首页「富联娱乐」首页电动自行车工作原理 电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。 电动自行车的原理和结构都不复杂 可以认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成(见图 1-1)。蓄电池经过一个控制器给一个电机送电电机放在后车轮中电机的旋转带动自行车的行进。电动自行车的控制器连接一个调速手柄在脚踏中轴上装有助力传感器转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值控制器根据电压值大小模拟调节输送给电机电压的高低从而控制了电机的转速。 图 11 电动自行车控制方框图 控制器无刷电机控制的方法是根据电机的位置反馈信号 控制电机三相驱动上下臂 MOS 管的导通和截止从而实现电子换向。如下图所示电机为三角形连接三相驱动上下臂各 MOS 管导通顺序组合为:V1-V2V2-V3, V3-V4V5-V4V5-V6V1-V6。 图 1-2 驱动电路