首页:杏悦注册:首页文档收拾 学习参阅 collection of questions and answers 20XX E-bike 电动 自行车作业原理 电动 自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等成效的绿色环保交通工具。电动 自行车的原理和结构都不杂乱，能够认为是在 自行车的基础上加一套 电机驱动组织组成(见图 1-1)。蓄 电池通过一个操控器给一个 电机送电， 电机放在后车轮中， 电机的旋转带动 自行车的跋涉。电动 自行车的操控器衔接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，滚动调速手柄能够让操控器检测到不同的电压值，操控器依据电压值巨细，模仿调理输送给 电机电压的凹凸，然后操控了 电机的转速。 图 1－1电动 自行车操控方框图 操控器无刷 电机操控的办法是依据 电机的方位反应信号，操控 电机三相驱动上下臂MOS管的导通和截止，然后完成电子换向。如下图所示， 电机为三角形衔接，三相驱动上下臂各MOS管导通次序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4，V5-V6，V1-V6。 图 1-2驱动电路 2?体系方框图 电动 自行车选用SPMC65P2404A作为主控MCU。MCU首要任务是进行调速电压检测， 电池电压检测，电流检测，过流中止检测，3路霍尔方位信号检测，1路霍尔方位信号中止检测，刹车信号检测，1：1助力检测，温度检测，毛病显现输出，PWM操控 电机转速输出，6路 电机驱动输出，体系方框 图如下： 图 2-1体系方框图 3?操控器电气规范 ★型式??? ：直流无刷 ??★额外功率：240W ★额外电压：36V ???? ??★额外转速：210R/MIN ★额外扭矩：8.5N.M ? ??★欠压维护：31.5 ± 0.5V ★过流维护：15 ± 1A 4?操控器功用介绍 ★1：1助力； ???????? ??★刹车断电，刹车灯供电； ??? ★主动巡航；????????????? ??★欠压维护（ 31.5V ± 0.5 ）； ??? ★电子刹车；????????????? ??★休眠省电功用。 ??? ★过流维护（限流为 15A ± 1 ）； ★堵转断流（倒转，转把复位，重电源，主动复位）； 4.1 1：1助力 1:1助力，是指在没有旋转调速车把， 电动车 电池翻开时， 电动车会依据骑行者的骑行速度供给1:1助力。 4.2 电子刹车 电子刹车，便是指在刹车时能做到让 电机的驱动MOS管上臂（或许下臂）悉数导通而下臂（或许上臂）截止， 电机三相接线悉数短接，能使 电机产生阻力，到达刹车的效果。 4.3 主动巡航 主动巡航，是指把调速车把转到所需的视点，电动 自行车到达相应车速后，在5S(时刻可变)内调速车把不滚动，则电动 自行车就保持在这个速度行进，这时骑行者能够松开调速车把，免除手一向拧着调速车把之累。主动巡航后只需松开调速车把，并从头旋转调速车把，才能够再次调理电动 自行车的行进速度。 4.4 堵转断流 堵转断流，是指电动 自行车超载时，或是在爬坡时电流过大或许是阻力过大时,导致 电机中止滚动，体系能检测到这种现象，中止对 电机的输出，起到维护效果。产生堵转断流后，只需满意倒转，复位调速车把或电源封闭后再从头翻开，三个条件中的一个，体系会从头检测是否有堵转，假如康复正常，体系会从头正 常作业。 4.5 智能过流维护 智能过流维护，一是指在高速时(平整的道路上)，最大电流不能够超越15A；二是速度很低时，尤其是在爬坡时电流不能够超越23A，过流维护的参阅极限电流跟当时车速有关。 4.6 智能欠压维护 智能欠压维护，当蓄 电池电压降至额外值的90%，36V 电池降为31.5V时， 电池主动中止供电，然后避免蓄 电池放电过深，遭到危害。体系会主动检测 电池是否欠压，欠压会中止持续作业。在 电池欠压中止作业时，会呈现 电池电压短时刻上升，尽管超越欠压的电压值，但体系应不作业，只需当 电池电压安稳 到额外电压以上，电动 自行车才开端正常作业。 4.7 休眠省电 当体系在通电状态下，无任何操作，5分钟后会进入到休眠形式，人为滚动车轮便能够唤醒体系，持续正常作业。 5?操控板界面 图 5-1体系硬件 6?芯片特性简介 SPMC65P2404A是由凌阳公司规划开发的8位工业级单片机，选用凌阳SPMC65内核，支撑位操作指令。具有强壮的守时/计数器、丰厚的外部中止源以及ADC、PWM、规范通讯接口SPI等多种功用。适用于通用工控场合、计算机外围操控和家电等。SPMC65P2404A有20管脚和 28管脚两种封装。本规划选用28管脚封装，如图 6?1所示。28管脚封装芯片的详细特性如下： ◆ 作业电压：3.0V～5.5V ◆ 作业速度：8MHz ◆ 作业温度：-40℃～85 ℃ ◆ 超强抗干扰、抗静电ESD维护才能 ◆ 4K byte ROM，192 byte RAM ◆ 23个通用输入输出口 ◆ 强壮的守时计数器：2个8位、2个16位具有Capture\Compare\PWM功用 ◆ 1个1KHz～62.5KHz的时基 ◆ 8通道10位精度的ADC(带外部参阅电压) ◆ 4个外部中止，12个内部中止 ◆ SPI串行通讯接口 ◆ 2种省电形式：Halt、Stop ◆ 蜂鸣器输出功用 ◆ 4.0V/2.5V可选低电压复位功用 ◆ 可编程看门狗功用 图 6-1 SPMC65P2404A*28P封装 7?体系主流程规划 主程序首要选用时刻槽轮循方法，每1MS走一个分支，共分四个分支，便于程序操控和功用添加。 图 7－1主流程图 8?结语 SPMC65系列芯片以优异的功能和丰厚的资源适合于各个公控场合。本规划选用SPMC65P2404A做为主控芯片开发的电动 自行车，真实做到低成本、高功能。 欢迎拜访咱们的网站： 电动车信息港： 昆明电动车网： 云南电动车网： 北京电动车网： 上海电动车网： 江苏电动车网： 浙江电动车网： 无锡电动车网： 台州电动车网： 联合发布

　　【可行性报告】2023年水利管理及技术咨询服务行业可行性报告.docx

　　部编版七年级语文上册第9课《从百草园到三味书屋》教学课件（强烈推荐）.pptx

　　原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者