首页[利澳注册]首页豪华型电动车具 有外形美观大方 轻便等特点，一 般配备后备箱、 反光镜、前灯等 辅助部件

　　摩托型电动车外形与摩托车相似，但其使用 电力驱动，它具有豪华美观的外形设计。

　　根据电动车的助力形式，可分为全电动型电动车和混合动力 型电动车，左图为全电动型，右图为混合动力型。 另外根据电动车的电动机结构，又可分为有刷电动机驱动式 电动车和无刷电动机驱动式电动车。

　　后转向灯 后尾灯 仪 表 大灯 喇叭 前转向灯 总装线路 电 机 电 池 巡航开关

　　1．有刷控制器的结构与工作原理 电动自行车的控制器是电动自行车的驱动系统，它是电动车整车中的核心部件。它的主要作用是控制 电动机的转速。控制器和调速转把配合，控制电动机的转速，能随刹车开关的闭合使电动机断电。并通过 仪表控制线路，使仪表显示电源电压、欠压及行驶里程。另外控制器还加入其他功能，例如定速巡航、零 启动、反充电（能量再生）、行车里程计算与显示、电制动和智能助力控制，以及各种状态的指示功能等。 控制器的工作是由脉冲信号控制功率管的开启和关闭时间，决定电动机换向的顺序和时间，从而决定 电动机的转向和转速。 目前电动自行车的控制器，无论是有刷的还是无刷的，普遍采用脉宽调速（PWM）方式，控制器内部 必须具有 PWM 发生器电路、电源电路、功率器件、功率器件驱动电路、控制部件（转把、闸把、电动机 霍尔等）信号的采集与处理电路、过电流与欠电压等保护电路。 （1）有刷控制器的结构 有刷控制器的外形如图 1 所示。有刷控制器的内部主要由集成电路和外围元 器件组成。有刷控制器的内部结构如图 2 所示。

　　2 电动车转把，闸把的结构，信号特征及改制 1(转把的形式、信号特征及其信号改制 电动车的转把有 3 根引线V)，地线，转把信号线(线形连续变 化信号)。 电动车上使用的转把有光电转把和霍耳转把两种，目前采用霍耳转把的 电动车占绝大多数。霍耳转把的内部电路如图:

　　常见线 霍耳转把输出电压的大小，取决于霍耳元件周围的磁场强度。转动转把，改变 了霍耳元件周围的磁场强度，也就改变了霍耳转把的输出电压。 在电动车上使用的霍耳转把的信号有以下几种: 输出电压 转把的种类

　　正把/5V 供电 反把,5V 供电 单霍耳转把 1.1-4.2(最多) 4.2-1.1(少量) 单霍耳转把 2.6-3.7(极少) 3.7-2.6 单霍耳转把 1-2.5 2.5-1 单霍耳转把 2.5-4 4-2.5 双霍耳转把 0-5 5-0 光电转把 0-5(少量) 5-0 其中最常用的是以下两种信号的转把:1-4.2V(俗称正把)，4.2-1V(俗称反 把)。两种信号的转把中，是 1.0V,4.2V 的转把占绝大多数。其它输出电压的转 把，目前市场中存在很少，已成为事实中的非标产品，这种非标的转把在早期的电 动车上使用比较多。因此目前市场上通用的控制器绝大多数是识别 1-4.2V 转把信 号的产品。当电动车的转把或控制器需要维修更换时，一旦遇到转把信号与控制器 不匹配的情况时，这就需

　　电动车配置以 4 大件为主。电机，控制器，电池，刹车。 目前电动车市场上以 3 类电动车为主导。外行消费者、小白、菜鸟都可以从外观上轻而易举 的来辨别。

　　图示简易款电动自行车，这类电动自行车应该很好辨别吧！电动车价格相对豪华款电动 车、电摩也是便宜许多。

　　豪华款电动车与电摩（电动摩托车）的区别在于：一般电摩是指 48v（电池功率）800W （电机功率）以上具有前后碟刹液压减震和后轮氮气避震时速可达每小时 50 公里以上的电

　　动摩托车。电摩新国标规定，“40 公斤以上、时速 20 公里以上的电动自行车，将称为轻便 电动摩托车或电动摩托车，划入机动车范畴”。 ◆ 电动车各大零部件位置图

　　电动车零部件讲解范围：电动车电机、电动车控制器、电动车电池、电动车刹车、电动 车后轮、电动车后尾箱、电动车后货架、电动车后减震、电动车座垫、电动车充电口、电动 车仪表、电动车前减震等等都在其中。电动车外观样式基本不影响电动车各个零部件位置。

　　本图是根据实物剖析而来，电源经 D2、R1 为 IC1 提供12V 左右 的电压，6 脚输出脉冲经 C4 和变压器耦合后驱动 Q1 振荡，当 Q1 导通 后输出电流通过 L 经 C9 滤波后向负载供电，当 Q1 截止时，变压器式 电感 B3 磁能转变为电能，其极性左负右正，续流二极管 D4 导通，电 流通过二极管继续向负载供电，使负载得到平滑的直流，当输出电压过 低或过高时，从电阻 R11、R10、R9 组成的分压电路中得到取样电压 送到 IC1 2 脚与内部 2.5V 基准电压比较后控制 Q1 导通脉宽，从而使 输出电压得到稳定。当负载电流发生短路或超过 8A 时，IC1 3 脚电压 的上升会控制脉宽使 Q1 截止，以确保 Q1 的安全。

　　C8 和 R7 构成振荡时间常数，本电路的振荡频率为 65KHz，其计 算公式为下：

　　①误差放大器输出/补偿 ②电压反馈输入 ③电流取样输入 ④振荡电路时间常数 ⑤地 ⑥开关管驱动脉冲输出 ⑦电源 ⑧5V 基准电压一般与振荡器相接

　　电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保 交通工具。电动自行车的原理和结构都不复杂，可以认为是在自行车的基础上加 一套电机驱动机构组成(见图 1-1)。蓄电池经过一个控制器给一个电机送电， 电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。电动自行车的控制器连接 一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检 测到不同的电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压的高低， 从而控制了电机的转速。

　　图 1－1 电动自行车控制方框图 控制器无刷电机控制的方法是根据电机的位置反馈信号，控制电机三相驱动 上下臂 MOS 管的导通和截止，从而实现电子换向。如下图所示，电机为三角形连 接，三相驱动上下臂各 MOS 管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4， V5-V6，V1-V6。

　　电动自行车采用 SPMC65P2404A 作为主控 MCU。MCU 主要任务是进行调速电压 检测，电池电压检测，电流检测，过流中断检测，3 路霍尔位置信号检测，1 路 霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测，1：1 助力检测，温度检测，故障显示 输出，PWM 控制电机转速输出，6 路电机驱动输出，系统方框 图如下：

　　深度了解电动车电机内部构造电机内部的构造很多车友还不是很清楚，接下 来我们走进电机的内部，去看看内部这些部件究竟是怎么一回事 首先，从车友们最关心的磁钢开始。磁钢的种类他有很多种，常见的有三种：铁氧体，铝 镍钴，钕铁硼。作为稀土永磁材料，钕铁硼能够在有限的体积内释放较强的磁能积，使得 直流电机小型化成为可能，故而电动车电机除最早有过铁氧体外基本都是钕铁硼的天下， 这里的磁钢也就不再单独加以标识。磁钢是商品，既然是商品就有三六九等，那么磁钢标 识怎么区分好坏？首先是牌号，磁钢牌号从高到低有 EH，UH，SH，H，M，N 这几个标 准，对应耐温系数为 200，180，150，120，100，80。，耐温系数越高越好，毕竟电机自身 会发热，发热以后就会退磁影响电机寿命；在磁钢牌号前面一般还会跟一个数字，这个数 字一般是 35，38，40 这几个为主，这些数字标识解释起来专业术语较强，大家只要知道 数字越大，磁性越强这条基本准则就可以了。现在市面上的电机普遍采用的都是耐温 100 度的 38M 料磁钢，能用到标准的 H 料磁钢的少之又少。 确定了材质然后看高度，由于电机的工作原理简单说来就是电磁转换，那么你需要足够的 速度或载重必须要足够的功率，也就势必需要足够体积的磁钢。一般现在电机厂都是只标 高度，而厚度宽度都没有标识，而磁钢的退磁与厚度息息相关（举例来

　　电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保 交通工具。电动自行车的原理和结构都不复杂，可以认为是在自行车的基础上加 一套电机驱动机构组成(见图 1-1)。蓄电池经过一个控制器给一个电机送电， 电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。电动自行车的控制器连接 一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检 测到不同的电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压的高低， 从而控制了电机的转速。

　　图 1－1 电动自行车控制方框图 控制器无刷电机控制的方法是根据电机的位置反馈信号，控制电机三相驱动 上下臂 MOS 管的导通和截止，从而实现电子换向。如下图所示，电机为三角形连 接，三相驱动上下臂各 MOS 管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4， V5-V6，V1-V6。

　　电动自行车采用 SPMC65P2404A 作为主控 MCU。MCU 主要任务是进行调速电压 检测，电池电压检测，电流检测，过流中断检测，3 路霍尔位置信号检测，1 路 霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测，1：1 助力检测，温度检测，故障显示 输出，PWM 控制电机转速输出，6 路电机驱动输出，系统方框 图如下：

　　豪华型电动车具 有外形美观大方 轻便等特点，一 般配备后备箱、 反光镜、前灯等 辅助部件

　　摩托型电动车外形与摩托车相似，但其使用 电力驱动，它具有豪华美观的外形设计。

　　根据电动车的助力形式，可分为全电动型电动车和混合动力 型电动车，左图为全电动型，右图为混合动力型。 另外根据电动车的电动机结构，又可分为有刷电动机驱动式 电动车和无刷电动机驱动式电动车。

　　后转向灯 后尾灯 仪 表 大灯 喇叭 前转向灯 总装线路 电 机 电 池 巡航开关

　　按结构分 有内磁转子和外磁转子之分，内磁转子主要用于柱式 电动机，属于中速 以上品种；外 磁转子则用于轮毂型电动机， 属低速型。

　　按电动机的外形可分为轮毂式直流电动机和柱式直流电动机，这是经常使用的；还有一种是盘形直流电动机一般 比较少用。 所谓轮毂式 电动机，其外形像一个 $#% 摩托车的制动鼓，只是尺寸稍微大一点，由于 外形像轮毂，所以称之为轮毂式直流电动 机。它的特点是中心轴固定，外壳可以输出转矩并带动车轮转动。 柱式电动机，外形是圆柱形，外壳固定，由中心轴输 出转矩。这 种 电动机多用于链式 传动或带传动的电动车，如滑板车、两轮、三轮 电动车。柱式电动机分为有刷和无刷两种柱式无刷直流电动 机。柱式电动机都是外壳固定，有刷 电枢为转子，无刷的则磁钢为转子。柱式电动机多用于中轴链条驱动的助型和动力箱式驱动的 电动 自行车。

　　柱式有刷 电动机。无论高中低速，主要是用于链传动、齿轮传动、中轴谐波传动，以 及摩擦驱动等。如悍马的链传动， 新开发的锥齿轮传动，福岳的中轴驱动和倍特的摩擦驱 动等。 轮毂式直流电动是电动 自行车使用最多的一种。又可分有刷和无刷， 有刷 的大部 分是盘形电枢加 内减速机构。轮毂式 电动机安装在前轮或后轮上。由于是直接驱动车轮，所 以电动机的转速、转矩 等

　　电机控制系统的分类及原理： 电动汽车控制系统的基本功能就是实现对驱动电 机的控制，对于不同的电机，控制系统的结构也 有所不同。 直流电机控制系统 直流电机控制系统主要由斩波器和中央控制器构 成，其原理如图所示：

　　交流异步电机控制系统 交流异步电机控制系统主要由逆变器和中央控制器等 部分组成，其原理如下图所示

　　永磁无刷电机控制器 永磁无刷电机控制器与交流异步电机的控制器在结构上有 一些相似，但在控制方式、策略及输 出波形都有较大的差别。其结构如下图所示：