新宝娱乐-招商如果说电机经过百年的发展，已经成为了电助力车的“灵魂”，那么与电机配合工作的传感器和控制器无疑是最佳助手。他们的应用使得电助力自行车摆脱了油门与脚踏的争议，真正踏上了Pedelec的发展。前文《电助力入门》介绍过，电机驱动系统的配合工作即当骑行者进行踩踏时，传感器负责感应踩踏的力度和速度，将监测到的速度、踏频、力矩等信息传递给控制器，控制器通过计算发出指令来控制电机运转。

　　传感器根据EPAC（电力辅助循环）标准的规定，电动助力自行车必须通过踩踏发动，如果踩踏停止，单车也必须停止。厂家需要在踏板轴上放置一个速度传感器，也可以增加一个测量骑行者放在踏板上的力（扭矩）的传感器。虽然大多数电助力自行车使用者能够自主改变骑行的速度，但更多时候，自行车依靠传感器感受到的踩踏节奏和力量，进而控制单车的速度。

　　传感器可分为力矩传感器和踏频传感器。顾名思义，力矩传感器通过感知骑行者踩脚踏的力度，从而获得高精度的扭力数值，进而理解骑行者的骑行意图。而踏频传感器安装在曲轴组上，由感应触点和磁钢圈组成，通过测量踏频的大小判断助力需求，踏频越大，助力越强。与任何需要配合工作的系统一样，电助力自行车的性能是否良好始于输入的信号是否精准。通俗来说，传感器相当于人体的感官系统，愈是清晰的感受愈能提高人的判断能力。力矩传感器相比更加复杂和精密，通过对扭矩的测量，力矩传感器为控制器的工作提供了更加精确的输入数值。一辆性能优质的电助力自行车通常不止单一的传感器，而是踏频与力矩叠加使用，综合运算来判断当前的骑行状态。拿Frey Evolve举例，M510电机就中置了高精度力矩和踏频传感器，可以根据踏频与踩踏力度精确地传输骑行者的信息，帮助传感器判断并输出助力。

　　传感器将输入的信号准确地传输给控制器，控制器收到力矩、速度、踏频信号后，通过运算得出输出信号，控制电机的运转速度、启动、停止等各种功能，指导电机如何出力。控制器就像人的大脑一样，能够将电助力车的所有电子部件连接在一起，比如电池、电机、油门、显示器和各种传感器，负责跟踪电助力自行车的踏板活动、电池电压、电机功率、加速减速等重要功能。

　　此外，控制器还提供一些简单的保护功能，比如电池的高压低压保护，防止电池被过度充电或过度放电，还能够监控电机的温度和电流，通过制动保护来保证骑行者的骑行安全。控制器还有正弦波和方波的区别，两者各有各的优缺点，这里就不展开说明了。很多电助力山地车玩家为了追求速度，会选择动手更换控制器，但控制器接线线路复杂，还需要专业知识作为辅助，小白最好不要轻易尝试。

　　控制器的运算法则就是我们所说的控制程序，也被我们的技术部称为“无形的上帝之手”。比如Evolve就有Eco（最经济模式）、Tour（舒适模式）、Sport（运动模式）、Sport+（运动增强模式）、Boost（最强动力模式）、助推模式，助力档位的选择决定了骑行时的功率大小，而这些都由仰赖于程序的作用。

　　FREYBIKE 飞瑞动力专注品质运动电助力车设计、研发、制造、销售和服务。倡导积极健康的生活方式，以推广和发扬山地车文化为根基，以缔造国际一线运动助力车品牌为目标。