荣耀挂机APP作者：一气贯长空 电动自行车车用电动机有两大类，五个品种。两大类是：有刷电机和无刷电 机；五个品种是有刷电机有齿轮传动和无齿轮传动，无刷电机有传感器、无传感器 和盘形电枢齿轮减速无刷电机。

　　该电机一半是盘形电枢有刷电机，另一半是齿轮减速兼传动系统（图 4-1）。盘形电 (__pan2 xing2 dian4)枢是高速转动的转子，构造图 4-1 b。电机的转矩是通过轴传 递给第一级齿轮，经齿轮减速带动轮毂外动。

　　图 4-1 轮毂式有齿轮传动有刷直流电动机构造图 （a）磁钢排列的方法 （b）电机剖面图 有刷有齿轮毂电机的盘形电枢，是薄片形，体积很小，重量特轻，安装方便。绕组 编制好之后，用树脂加玻璃纤维放进模内热成型，之后在 5000r/min 的转速下高速 旋转，试验 2min，偏转(_pian zhuan)、跳动和电枢的强度指标应当合格。

　　电动车配置以 4 大件为主。电机，控制器，电池，刹车。 目前电动车市场上以 3 类电动车为主导。外行消费者、小白、菜鸟都可以从外观上轻而易举 的来辨别。

　　图示简易款电动自行车，这类电动自行车应该很好辨别吧！电动车价格相对豪华款电动 车、电摩也是便宜许多。

　　豪华款电动车与电摩（电动摩托车）的区别在于：一般电摩是指 48v（电池功率）800W （电机功率）以上具有前后碟刹液压减震和后轮氮气避震时速可达每小时 50 公里以上的电 动摩托车。电摩新国标规定，“40 公斤以上、时速 20 公里以上的电动自行车，将称为轻便 电动摩托车或电动摩托车，划入机动车范畴”。

　　电动车零部件讲解范围：电动车电机、电动车控制器、电动车电池、电动车刹车、电动 车后轮、电动车后尾箱、电动车后货架、电动车后减震、电动车座垫、电动车充电口、电动 车仪表、电动车前减震等等都在其中。电动车外观样式基本不影响电动车各个零部件位置。

　　电机控制系统的分类及原理： 电动汽车控制系统的基本功能就是实现对驱动电 机的控制，对于不同的电机，控制系统的结构也 有所不同。 直流电机控制系统 直流电机控制系统主要由斩波器和中央控制器构 成，其原理如图所示：

　　交流异步电机控制系统 交流异步电机控制系统主要由逆变器和中央控制器等 部分组成，其原理如下图所示

　　永磁无刷电机控制器 永磁无刷电机控制器与交流异步电机的控制器在结构上有 一些相似，但在控制方式、策略及输 出波形都有较大的差别。其结构如下图所示：

　　豪华型电动车具 有外形美观大方 轻便等特点，一 般配备后备箱、 反光镜、前灯等 辅助部件

　　摩托型电动车外形与摩托车相似，但其使用 电力驱动，它具有豪华美观的外形设计。

　　根据电动车的助力形式，可分为全电动型电动车和混合动力 型电动车，左图为全电动型，右图为混合动力型。 另外根据电动车的电动机结构，又可分为有刷电动机驱动式 电动车和无刷电动机驱动式电动车。

　　后转向灯 后尾灯 仪 表 大灯 喇叭 前转向灯 总装线路 电 机 电 池 巡航开关

　　深度了解电动车电机内部构造电机内部的构造很多车友还不是很清楚，接下 来我们走进电机的内部，去看看内部这些部件究竟是怎么一回事 首先，从车友们最关心的磁钢开始。磁钢的种类他有很多种，常见的有三种：铁氧体，铝 镍钴，钕铁硼。作为稀土永磁材料，钕铁硼能够在有限的体积内释放较强的磁能积，使得 直流电机小型化成为可能，故而电动车电机除最早有过铁氧体外基本都是钕铁硼的天下， 这里的磁钢也就不再单独加以标识。磁钢是商品，既然是商品就有三六九等，那么磁钢标 识怎么区分好坏？首先是牌号，磁钢牌号从高到低有 EH，UH，SH，H，M，N 这几个标 准，对应耐温系数为 200，180，150，120，100，80。，耐温系数越高越好，毕竟电机自身 会发热，发热以后就会退磁影响电机寿命；在磁钢牌号前面一般还会跟一个数字，这个数 字一般是 35，38，40 这几个为主，这些数字标识解释起来专业术语较强，大家只要知道 数字越大，磁性越强这条基本准则就可以了。现在市面上的电机普遍采用的都是耐温 100 度的 38M 料磁钢，能用到标准的 H 料磁钢的少之又少。 确定了材质然后看高度，由于电机的工作原理简单说来就是电磁转换，那么你需要足够的 速度或载重必须要足够的功率，也就势必需要足够体积的磁钢。

　　电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保 交通工具。电动自行车的原理和结构都不复杂，可以认为是在自行车的基础上加 一套电机驱动机构组成(见图 1-1)。蓄电池经过一个控制器给一个电机送电， 电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。电动自行车的控制器连接 一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检 测到不同的电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压的高低， 从而控制了电机的转速。

　　图 1－1 电动自行车控制方框图 控制器无刷电机控制的方法是根据电机的位置反馈信号，控制电机三相驱动 上下臂 MOS 管的导通和截止，从而实现电子换向。如下图所示，电机为三角形连 接，三相驱动上下臂各 MOS 管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4， V5-V6，V1-V6。

　　电机的命名 电动车根据其使用环境与使用频率的不同，所装配的电机形式也不同。不同 形式的电机其特点也不一样。国标关于电动车用电机的命名标准如下： 派生代号，用大写汉语拼音字母表示 性能参数代号，用二位阿拉伯数字表示 产品名称代号，用大写汉语拼音字母表示机座号，以机壳外径（mm）表示 产品名称代号 SYT：铁氧体永磁式直流伺服电动机 SYX：稀土永磁式直流伺服电动机 SXPT：铁氧体永磁式线绕盘式直流电动机 SXPX：稀土永磁式线绕盘式直流电动机 SWT：铁氧体永磁式无刷直流伺服电动机 SWX：稀土永磁式无刷直流伺服电动机 SN：印制绕组直流伺服电动机 SR：开关磁阻电动机 YX：三相异步电动机 电机的分类 目前电动车上使用的电机普遍采用永磁直流电机。所谓永磁电机，是指电机 线圈采用永磁体激磁，不采用线圈激磁的方式。这样就省去了激磁线圈工作时消 耗的电能，提高了电机机电转换效率，这对使用车载有限能源的电动车来讲，可 以降低行驶电流，延长续行里程。后面我们讲的各种电动车用电机均指永磁电机。 电动车用电机按照电机的通电形式来分，可分为有刷电机和无刷电机两大类；

　　电动车配置以 4 大件为主。电机，控制器，电池，刹车。 目前电动车市场上以 3 类电动车为主导。外行消费者、小白、菜鸟都可以从外观上轻而易举 的来辨别。

　　图示简易款电动自行车，这类电动自行车应该很好辨别吧！电动车价格相对豪华款电动 车、电摩也是便宜许多。

　　豪华款电动车与电摩（电动摩托车）的区别在于：一般电摩是指 48v（电池功率）800W （电机功率）以上具有前后碟刹液压减震和后轮氮气避震时速可达每小时 50 公里以上的电

　　动摩托车。电摩新国标规定，“40 公斤以上、时速 20 公里以上的电动自行车，将称为轻便 电动摩托车或电动摩托车，划入机动车范畴”。 ◆ 电动车各大零部件位置图

　　电动车零部件讲解范围：电动车电机、电动车控制器、电动车电池、电动车刹车、电动 车后轮、电动车后尾箱、电动车后货架、电动车后减震、电动车座垫、电动车充电口、电动 车仪表、电动车前减震等等都在其中。电动车外观样式基本不影响电动车各个零部件位置。

　　电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保 交通工具。电动自行车的原理和结构都不复杂，可以认为是在自行车的基础上加 一套电机驱动机构组成(见图 1-1)。蓄电池经过一个控制器给一个电机送电， 电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。电动自行车的控制器连接 一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检 测到不同的电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压的高低， 从而控制了电机的转速。

　　图 1－1 电动自行车控制方框图 控制器无刷电机控制的方法是根据电机的位置反馈信号，控制电机三相驱动 上下臂 MOS 管的导通和截止，从而实现电子换向。如下图所示，电机为三角形连 接，三相驱动上下臂各 MOS 管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4， V5-V6，V1-V6。

　　电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保 交通工具。电动自行车的原理和结构都不复杂，可以认为是在自行车的基础上加 一套电机驱动机构组成(见图 1-1)。蓄电池经过一个控制器给一个电机送电， 电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。电动自行车的控制器连接 一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检 测到不同的电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压的高低， 从而控制了电机的转速。

　　图 1－1 电动自行车控制方框图 控制器无刷电机控制的方法是根据电机的位置反馈信号，控制电机三相驱动 上下臂 MOS 管的导通和截止，从而实现电子换向。如下图所示，电机为三角形连 接，三相驱动上下臂各 MOS 管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4， V5-V6，V1-V6。

　　豪华型电动车具 有外形美观大方 轻便等特点，一 般配备后备箱、 反光镜、前灯等 辅助部件

　　摩托型电动车外形与摩托车相似，但其使用 电力驱动，它具有豪华美观的外形设计。

　　根据电动车的助力形式，可分为全电动型电动车和混合动力 型电动车，左图为全电动型，右图为混合动力型。 另外根据电动车的电动机结构，又可分为有刷电动机驱动式 电动车和无刷电动机驱动式电动车。

　　后转向灯 后尾灯 仪 表 大灯 喇叭 前转向灯 总装线路 电 机 电 池 巡航开关

　　按结构分 有内磁转子和外磁转子之分，内磁转子主要用于柱式 电动机，属于中速 以上品种；外 磁转子则用于轮毂型电动机， 属低速型。

　　按电动机的外形可分为轮毂式直流电动机和柱式直流电动机，这是经常使用的；还有一种是盘形直流电动机一般 比较少用。 所谓轮毂式 电动机，其外形像一个 $#% 摩托车的制动鼓，只是尺寸稍微大一点，由于 外形像轮毂，所以称之为轮毂式直流电动 机。它的特点是中心轴固定，外壳可以输出转矩并带动车轮转动。 柱式电动机，外形是圆柱形，外壳固定，由中心轴输 出转矩。这 种 电动机多用于链式 传动或带传动的电动车，如滑板车、两轮、三轮 电动车。柱式电动机分为有刷和无刷两种柱式无刷直流电动 机。柱式电动机都是外壳固定，有刷 电枢为转子，无刷的则磁钢为转子。柱式电动机多用于中轴链条驱动的助型和动力箱式驱动的 电动 自行车。

　　由于换向方式不一样， 有刷电机和无刷电机不但内部结构不一样， 而且在接线方式上的区别也非常大。

　　1、有刷电机的接线方法。有刷电机一般有正负两根引线。一般红线是电机正极，黑线是电机负极。 如果将正负极交换接线，只是会使电机反转，一般不会损坏电机。

　　2、电动车无刷电机相角的判断。电动车无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电 机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。 电动车用无刷电机常见的相位代数角有 120°与 60°两种。

　　观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角， 120°和 60°两种相角电机的霍耳元件安装空间 位置不一样。

　　需要先说明一下的是什么叫无刷电机的磁拉力角。无刷电机的磁钢数量一般是 12 片、16 片或 18 片, 其对应的定子槽数是 36 槽、48 槽或 54 槽。电机在静止状态时，转子磁钢的磁力线有沿磁阻最小方 向行走的特性， 因此转子磁钢所停顿的位置恰好为定子槽凸极的位置。 磁钢不会停在定子槽心的位置， 这样转子与定子的相对位置只有 36 种、48 种或 54 种这有限的几个位置。因此无刷电机的最小磁拉 力角就是 360/36°、360/48°或 360/54°。无刷电机的霍耳元件有 5 根引线，分别是霍耳元件的公 共电源正