纯电动汽车是完全由可充电电池如铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池或锂电子电池提供动力源以电动机为驱动系统的汽车。其主要动力系统由动力电池、驱动电机组成从电网取电或更换蓄电池获得电能。

　　传统内燃机车主要由发动机、车身、底盘、电气设备等四大部分组成

　　典型的纯电动车组成如上图所示主要包括电源系统、电力驱动系统、整车控制器和辅助系统等。动力电池输出电能通过电机控制器驱动电机运转产生动力在通过减速机构将动力传给驱动车轮使电动汽车行驶。

　　电源管理系统实时监控动力电池使用情况对动力电池的端电压、内阻、温度、蓄电池电解液浓度、电池剩余电量、放电时间、放电电流或放电深度等动力蓄电池状态参数进行检测并按动力电池对环境温度的要求进行调温控制通过限流控制避免动力蓄电池过充、过放电对有关参数进行显示和报警其信号流向辅助系统并结合仪表显示相关信息以便驾驶员及时掌握车辆信息

　　辅助动力源一般为12V~24V的直流低压电源主要给动力转向、制动力调节控制、照明、空调、电动车窗等各种辅助用电装置供电。

　　电力驱动子系统是电动汽车的核心也是区别于内燃机汽车的最大不同点。驱动系统一般由电子控制器、功率变换器、驱动电动机、机械传动装置和车轮等部分构成。驱动系统的功用是将存储在蓄电池中的电能高效地转化为车轮的动能进而推进汽车行驶并能够在汽车减速制动或者下坡时实现再生制动。

　　驱动电动机的作用是将电源的电能转化为机械能通过传动装置驱动或直接驱动车轮。早期电动汽车上广泛采用直流串激电动机这种电动机具有“软”的机械特性与汽车的行驶特性非常适应。但直流电动机由于存在换向火花、比功率较小、效率较低和维护保养工作量大等缺点随着电动机技术和电动机控制技术的发展正在逐渐被直流无刷电动机BCDM、开关磁阻电动机SRM和交流异步电动机所取代。

　　整车控制器是电机系统的控制中心也就是常说的VCUVehicle Control Unit也就是图1中的中央控制单元。它对所有的输入信号进行处理并将电机控制系统运行状态的信息发送给整车控制器。根据驾驶员输入的加速踏板和制动踏板的信号向电机控制器发出相应的控制指令对电机进行启动、加速、减速、制动控制。在纯电动汽车减速和下坡滑行时整车控制器配合电源系统的电池管理系统进行发电反馈使动力蓄电池反向充电。整车控制器还对动力蓄电池充放电过程进行控制。对于与汽车行驶状况有关的速度、功率、电压、电流等信息传输到车载信息显示系统进行相应的数字或模拟显示。

　　电机控制器内含功能诊断电路。当诊断出现异常时它将会激活一个错误代码发送给整车控制器。电机控制系统使用了以下传感器来提供电机的工作信息。

　　电压传感器用以检测供给电机控制器工作的实际电压包括高压电池电压、蓄电池电压

　　温度传感器用以检测电机控制系统的工作温度包括模块温度、电机控制器温度。

　　辅助系统包括车载信息显示系统、动力转向系统、导航系统、空调、照明及除霜装置、刮水器和收音机等借助这些辅助设备来提高汽车的操纵性和成员的舒适性。

　　电动车结构及其工作原理电动车定义电动车结构电源系统电力驱动系统整车控制器辅助系统转自：汽车维修技术网电动车定义纯电动汽车是完全由可充电电池（如铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池或锂电子电池）提供动力源，以电动机为驱动系统的汽车。其主要动力系统由动力电池、驱动电机组成，从电网取电或更换蓄电池获得电能。电动车结构传统内燃机车主要由发动机、车身、底盘、电气设备等四大部分组成；纯电动车主要由电力驱动...

　　电机内部构造电机内部的构造很多车友还不是很清楚，接下来我们走进电机的内部，去看看内部这些部件究竟是怎么一回事首先，从车友们关心的磁钢开始。磁钢的种类他有很多种，常见的有三种：铁氧体，铝镍钴，钕铁硼。作为稀土永磁材料，钕铁硼能够在有限的体积内释放较强的磁能积，使得直流电机小型化成为可能，故而

　　电机除早有过铁氧体外基本都是钕铁硼的天下，这里的磁钢也就不再单独加以标识。磁钢是商品，既然是商品就有三六九等，那么磁钢标识怎么区分好坏？首先是牌号，磁钢牌号从高到低有EH，UH，SH，H，M，N这几个标准，对应耐温系数为200，180，150，120，100，80。，耐温系数越高越

　　的能量补给装置,其充电性能关系到电池组的使用寿命、充电时间。实现对动力电池快速、高效、安全、合理的电量补给是

　　，如下图所示。 燃油汽车的动力系统主要由车轮、变速箱、发动机以及油箱组成。汽车从加油站获取汽油，并储存在汽车油箱中，当汽车

　　时，从油箱输送汽油至发动机气缸，并通过火花塞点燃使气体膨胀做功，驱动气缸内的活塞做往复运动，由此带动连杆曲柄机构，形成围绕曲柄中心的圆周运动，将动力传递到经过变速器相连的车轮，从而带动汽车运动。 纯

　　伴随着电子控制技术和永磁材料技术的迅速发展，永磁无刷直流电机逐渐发展成熟。由于它作为在

　　上两者基本一致，不同的是永磁无刷直流电机的电枢绕组置于定子上，这点类似于交流电机的绕组，同时一般采用多相的形式，其中目前情况下三相应用的多；其转子为永磁体，并且采用电子换向，定子磁场与转子永磁磁场之间的相

　　分店，分布在章贡区、南康市、信丰县、龙南县、安远县、定南县、龙南县、大余县，以及吉安万安县，经营面积达到1600平方米。全公司共有员工28人，其中售后服务人员6人，为提高售后服务质量，树立企业形象，公司领导聘请了多位电动

　　变速箱资料合集，共12篇。 1、宝马自动变速器控制系统培训.pdf 2、插电式混合动力(增程式)

　　51页.pptx 3、减速器与无级变速器课件汇总.ppt 4、其它形式的自动变速器(CVT、AMT、DCT).ppt 5、唐-动力总成（发动机、变速箱）.pptx 6、自动变速器电控系统.ppt 7、自动变速器

　　无级变速器CVT.ppt 8、自动变速器行星齿轮机构(上).ppt 9、自动变速器行星齿轮机构(下).ppt 10、自动变速器液压液压控制系统.ppt 11、自动变速箱

　　的一款集成TPMS功能的仪表盘设计方案，该设计将TPMS接收器以子板的形式在仪表盘上实现，降低了独立安装的成本和不便，同时可方便安装和拆卸，以满足不同

　　、TPMS天线设计和仪表盘软件设计。采用SP37设计TPMS发射器，通过独特的天线设计解决了发射效率和使用寿命的问题，通过设计自适应控制算法解决了仪表盘指针平滑运转的问题。 仪表盘是一个多方位的汽车信息显示平台，它是驾驶员与汽车进行信息交流的窗口，

　　电子化、数字化、信息化发展的高新技术产品，作为一个多信息显示平台，显示车

　　作者：线束工程师散漫来源：线束工程师(ID：suncve)昨天我们推送了一篇高压线束的基础知识新能源汽车高压线束高压互锁作用、

　　和应用浅析，可能有些朋友看起来还是会有些吃力，今天这篇推送再来介绍一下纯

　　整个高压系统的基本组成及功能，各个系统之间又是如何联系的。深入浅出，相信大家会有些收获。一、高压系统的组成在

　　jiaRobot:根据您的描述，这里总结一下区别和我的想法： 1，研究对象：结论是，可以是一样的，在实际应用中基本都是变为线，状态方程：结论是，也都可以是一样的，都可以变为公式3的形式； 3，工作时域：LQR也可以分别在t,t+1,t+2...t+N时刻分别计算该时刻的u吧？如果这样，LQR也可以做到所谓的“滚动优化” 4，目标函数：本质上都是对代价的累计，也是一样的，只不过MPC会多些约束； 5，求解方法：由于MPC多了些约束条件，所以优化求解的方法就可能不一样了。 综上所述，是不是可以理解为，LQR就是没有约束条件的MPC？

　　yruizhAn:前向差分是因为控制输入u的下一时刻量是未知的，只能用前一时刻的量，至于离散化公式，我也感觉你这样是对的