电动自行车电动机的结构组成1：转子绕组：通电后产生的磁场与定子磁钢的磁场相作用而驱动转子转动。转子绕组与换向片相连，经换向器和电刷与外电路连通。绕组绕在线圈支架上，支架上的槽数一般39～57个。

　　2：定子磁钢：粘接在定义支承体上，一般为5～7对，作用是在电动机转子与定子的气隙内产生足够的磁场强度，病与通电后的转子绕组产生的磁场作用而产生扭矩，驱使电动机转子转动。

　　3：电刷：有刷电动机上装有1～2对电刷，按电刷输出的极性不同可分为正极电刷和负极电刷。电刷在电刷弹簧弹力的作用下，贴靠在换向片上。电刷横截面为梯形或矩形。

　　4：换向器：由多个端面为梯形的铜制换向片沿换向器支架板沿周向均布。为防止换向片间短路，故换向片间用云母绝缘。

　　5：电刷架：有2个或4个电刷盒，用来安放电刷，同时对电刷移动起导向作用。电刷盒截面大多呈梯形，有的呈矩形。安装时注意，再电刷架的另一侧有2个电刷引线接线柱，一个是正极，一个是负极，装错电动机会反转。

　　2：定子绕组：通过一定的规律镶嵌在绕组支承体中的槽內而形成三相绕组。三相绕组的接线常采用星形连接。绕组的作用是通电后在电动机转子与定子的气隙内产生足够的磁场并与永久磁钢相作用产生转矩，驱使电动机转动。

　　三：有刷有齿电动机：采用电刷作为电动机电源的两个触点，利用调速把和控制器来控制，通过齿轮二次减速和超越离合器以达到无极变速。这种有刷有齿电动机的减速齿轮强度较高，耐磨性好，返修率较低。

　　有刷有齿不属于轮毂式电动机，由转子盘形电枢、磁钢、换向器、电刷、减速机构、棘齿集合器等组成。

　　有刷有齿电动机属于高速电动机，即通过齿轮减速机构，将电动机转速降低转矩增加(转速应保持在3600r/min)，特点如下：

　　②：电动机和蓄电池寿命短，由于电动机轮毂是封闭的，用户很难进行日常保养，润滑油耗尽因润滑不良导致齿轮磨损加剧，机械噪音增大，使用电流也会加大，最终影响电动机和蓄电池的使用寿命。

　　1：转子盘形电枢：装在电动机轮毂中，是一个无铁芯的转子，将漆包线按要求的形状绕制成型，整理出抽头与换向器接线片可靠焊接，最后用树脂胶定型、加固密封成为所需要的电枢。具有重量经、容易启动、大转矩等特点。

　　电枢绕组的各线圈按一定顺序与换向片相连，电动机外部的直流电经电刷和换向器到达电枢绕组，电枢绕组所产生的磁场与定子磁钢作用产生扭矩驱动电枢转动。

　　该电动机装有两个电刷，电刷按输入端极性不同分为正极电刷和负极电刷，电刷在电刷弹簧的作用下，貼靠在换向器上，电刷盒固定在绝缘板上。

　　4：减速机构：使转子盘形电枢输出的转速下降，扭矩增加，驱动电动自行车前进。

　　原理是转子盘形电枢在磁场力的作用下转动，通过弹性的装配关系带动主齿轮转动，主齿轮得到扭矩后，通过齿轮的齿合关系带动中间齿轮上的大齿轮转动，由于中间齿轮的齿数比主动齿轮的多，中间齿轮即得到低转速大扭矩，完成一次减速任务。中间齿轮由大齿轮通过方键与小齿轮结合成一个整体，于是中间齿轮上的小齿轮即得到很大的扭矩，接着将该扭矩传递给被动齿轮，由于被动齿轮上的齿数比中间齿轮上的小齿轮齿数多，完成二次减速任务，故该减速机构为二次减速。于是被动齿轮就得到动力强劲的扭矩。

　　5：棘齿离合器：是一个单向离合器，由内座圈、棘爪簧、棘爪、挡圈和被动齿轮等组成。

　　原理是当被动齿轮带动其侧面的内齿转动时，在棘爪弹簧作用下，棘爪工作部分楔入被动齿轮中的外座圈内齿间，于是被动齿轮的力矩通过棘齿传递给内座圈运动，由于内座圈与电动机侧盖通过螺栓固定为一体，当电枢转子不输出动力时，车轮带动内座圈转动，此时棘爪对被动齿轮中的外座圈没有扭矩，只有轻微的反方向摩擦力，故支起电动自行车主支架向前转动后轮时，可隐约听到＂哗啦＂的棘爪与被动齿轮上的外座圈内齿的摩擦声，此时，离合器处于分离状态。转动电动机轴时，朝一个方向转动阻力较小，朝另一个方向转动阻力较大(这是判断棘齿离合器是否正常的简便判断方法)。于是带动车轮转动。

　　1：转子：转子内孔有一个长键槽，用以与主轴结合。转子周围镶嵌4个磁钢，该磁钢N极与S极沿转子周围均布，为防止去极效应，磁钢的端都要加软磁材料做的极靴，极靴同时防止磁钢脱落。

　　2：定子：用来在绕组通电后产生磁场，主要由定子铁芯和定子绕组组成，位置在左减速箱体上。

　　定子铁芯用硅钢片叠成，其上有12个槽，用来安放三相定子绕组，每相定子绕组分别安放在相应的定子槽內，构成三相对称的绕组，以保证三相电动势互为120度的相位角。在定子槽內安装槽绝缘，保证定子绕组与定子铁芯间的绝缘性能。在定子绕组组装后，还要浸绝缘漆，以进一步提高绝缘性能。

　　3：超越离合器：是一个单向离合器，由滚针轴承、星轮座组合、离合器齿轮组成。离合器通过滚针轴承安装在压入左箱体的钢套上，星轮座组合套在离合器齿轮上，内圈星轮座通过花键装在电动机轴上。

　　4：减速机构：在电动机主轴与后轮之间还增设一个二极齿轮减速器。减速机构安装在电动机减速箱中，由主轴、中间齿轮、副轴、超越离合器齿轮(输出齿轮)等组成。

　　由于免装感知电动机运行位置的传感器，启动时要先使用外力让电动机转起来。当电动机具有一定转速时，控制器才能识别无刷电动机的相位，这时控制器才开始向电动机绕组供电电动机才能正常工作。由于无位置传感器的电动机不能实现零速启动，故目前在电动自行车上很少采用。由于省略位置传感器，故障点减少，成本降低。

　　2：双核强磁电动机：该电动机通电后产生机械能和强磁能两种能量，并让两种能量有机结合、互相作用，在工作的过程中自动进行能量支持和转换，让电动机的爬坡性能和运转速度完美结合。特点如下：

　　①全封闭、活油润滑：解决以往齿轮高速干转发热有可能导致的不良影响，采用钢齿轮、全密封活油润滑的原理来解决以往的难题。

　　②分体式操作：采用电动机与铝轮的分体组合，以往的电动机与铝轮一体，由于铝轮变形会带来损失，现在分体式操作即使铝轮变形也不影响电动机的工作。

　　④款式新颖、噪声低：采用立体式全密封的制造，解决噪声大问题，新型电动机能使整车配备更加饱满。

　　⑤自带离合器。续航里程更长：自带离合器，可自动分解。解决了直接驱动过载能力差的问题，使蓄电池能更好地延长使用时间，从而延长了整车的续航里程。

　　①采用电能回收控制技术，可在电动自行车行驶过程中电动机无输出动力时，使电动机处于发电状态，并将所发电能回充到蓄电池，这样可将电动自行车续航里程提高10％～50％。

　　②动力强劲。启动或行驶中，控制系统可根据外来行驶阻力(如风力、载重等)自动调节控制电流的大小，而实现启动快、省电、爬坡能力强的目的。