天美注册-平台注册运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽。

　　无刷直流电机主要由用永磁材料制造的转子、带有线圈绕组的定子和位置传感器组成。

　　主转子是电机本体的转动部分，是产生励磁磁场的部件，它由三部分组成：永磁体、导磁体和支撑零部件。

　　永磁体和导磁体是产生磁场的核心，由永磁材料和导磁材料组成。无刷直流电机常采用的永磁材料有下列几种：铝镍钴、铁氧体、钕铁硼及高磁能积的稀土钴永磁材料等。

　　导磁材料一般用硅钢、电工纯铁或1J50坡莫合金等。如图(a)和(b)所示。第一种结构是转子铁心外表面粘贴瓦片形磁钢，称为凸极式；第二种结构是磁钢插入转子铁心的沟槽中，称为内嵌式或隐极式。

　　定子是电机本体的静止部分，由导磁的定子铁心、导电的电枢绕组及固定铁心和绕组用的一些零部件、绝缘材料、引出部分等组成，如机壳、绝缘片、槽楔、引出线及环氧树脂等。

　　硅钢片冲成带有齿槽的环形冲片，在槽内嵌放电枢绕组，槽数视绕组的相数和极对数而定。

　　在叠装后的铁心槽内放置槽绝缘和电枢线圈，然后整形、浸漆，最后把主定子铁心压人机壳内。

　　定子铁中安放着对称的多相绕组，可接成星形或封闭形（角形），各相绕组分别与电子开关线路中的相应晶体管相连接。

　　如图所示：表示常用的几种电枢绕组连接方式，其中图(a)、(b)是非桥式开关电路，其它是桥式开关电路。

　　无刷直流电机一般采用霍尔元件作为位置传感器，由于无刷直流电动机的转子是永磁的，就可以很方便地利用霍尔元件的“霍尔效应”检测转子的位置。

　　如图所示：两个霍尔元件H1和H以间隔90°电角度粘于电机定子绕组A和B的轴线上，并通上控制电流，电机转子磁钢兼作位置传感器的转子。

　　当电机转子旋转时磁钢N极和S极轮流通过霍尔元件H1和H，因而产生对应转子位置的两个正的和两个负的霍尔电势，经放大后去控制功率晶体管导通，使四个定子绕组轮流切换电流。

　　霍尔无刷直流电动机结构简单，体积小，但安置和定位不便，元件片薄易碎，对环境及工作温度有定要求，耐震差。

　　无刷直流电机的工作原理：如图所示，直流电源给开关线路（驱动器）供电，驱动器根据位置传感器反馈的转子极性和转速信号，控制驱动器内的晶体管开关，给电机定子三相绕组提供方波电源，从而驱动转子运转。

　　无刷直流电机定子的三相绕组有星形联结方式和三角联结方式，如图所示为定子绕组联结方式，后面将以常用的三相星形联结作为模型，说明其工作原理。

　　如图所示显示了定子绕组联结方式，三个极绕组通过中心的连接点以”Y”型的方式被联结在一起。

　　整个电机就引出三根线种情況，分别是AB、AC、BC、BA、CA、CB的顺序。

　　其中第二、三阶段原理与第一阶段相同，可以类推，转子永磁体的状态如图所示：

　　对于多级的无刷直流电机工作原理与上述单级原理类似，相当于每转换相次数增加，通电频率提高。

　　定子铁心一般由0.3~0.5毫米厚表面具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成，在铁心的内圆冲有均匀分布的槽，用以嵌放定子绕组。

　　三相绕组由三个在空间互隔120°电角度、对称排列的结构完全相同绕组连接而成，这些绕组的各个线圈按一定规律分别嵌放在定子各槽内。其作用是通入三相交流电，产生旋转磁场。

　　转子主要由铁心和绕组组成。转子铁心所用材料与定子一样，由0.3~0.5毫米厚的硅钢片冲制、叠压而成，硅钢片外圆冲有均匀分布的孔，用来安置转子绕组。

　　定子铁芯的槽内嵌放着定子绕组，即三相交流绕组，接入三相交流电源就可产生旋转磁场，图1 为电机定子结构图，图2 为转子结构图，图3 显示了转子铁芯和定子铁芯有硅钢片叠成。

　　鼠笼式转子：转子绕组由插入转子槽中的多根导条和两个环行的端环组成。若去掉转子铁心，整个绕组的外形像一个鼠笼，故称笼型绕组。小型笼型电动机采用铸铝转子绕组，对于100KW以上的电动机采用铜条和铜端环焊接而成。鼠笼转子分为：阻抗型转子、单鼠笼型转子、双鼠笼型转子、深槽式转子几种，起动转矩等特性各有不同。

　　绕线式转子：绕线转子绕组与定子绕组相似，也是一个对称的三相绕组，一般接成星形，三个出线头接到转轴的三个集流环上，再通过电刷与外电路联接。

　　再由转子中的感应电流和旋转磁场的相互作用产生电磁转矩，使得转子随着旋转磁场的方向同向运转，电机基本工作过程如图所示。