首页！『欧皇注册』！首页九号公司（Segway-Ninebot），是一家智慧移动能力公司，聚焦于创新短交通和服务机 器人领域。

　　公司成立于 2012 年，总部位于中国北京，在全球拥有亚太、欧洲、美洲三大 业务区域，在北京、西雅图、阿姆斯特丹、达拉斯、首尔、慕尼黑、常州、深圳、杭州 设有子公司，以国际化视野立足全球市场，专注于推动智能短交通和机器人产品的创新 和变革。

　　常州和深圳两大基地，年产能超过 1,000 万台，产品遍布全球 225 个国家和地 区。

　　凭借持续的技术创新、领先的工业设计、稳定可靠的品质、良好的售后技术支持服 务，公司赢得了客户和广大消费者的认可和信赖，并与 Voi、Lyft Scooter（Lyft）、 Uber Scooter（Uber）、Spin（Skinny）和 Grin（Encosta）等国内外出行领域众多知 名企业建立了合作关系。

　　2014 年 10 月，九号公司获得小米、 红杉、华山、顺为等资本共同注资 8,000 余万美元；2015 年 3 月，收购美国 Segway 形 成新的全球企业；2015 年，公司亦完成来自 Intel 和新加坡主权基金 6,000 万美元的 B 轮融资；2017 年 10 月，完成来自国投创新投资管理有限公司旗下管理的基金及中国移 动创新产业基金的 1 亿美元 C 轮融资轮；2020 年 10 月，九号公司在科创板成功上市， 成为中国境内上市企业中“VIE+CDR 第一股”。

　　Segway-Ninebot 公司旗下拥有四大核心自主品牌，在全球市场享有较高声誉。

　　公司四大 核心自主品牌分别为：产品品牌赛格威 Segway 和九号 Ninebot，机器人品牌 Segway Robotics，服务品牌Segway Discovery，以及技术赋能和定制化品牌Powered by Segway。 产品方面，公司覆盖了智能电动平衡车、智能电动滑板车、智能服务机器人等品类。

　　经 过多年的发展，公司依托自身在智能技术创新、工业设计、供应链管理、规模与品牌等 多方面积累的竞争优势，逐渐将业务链延伸至智能配送机器人、电动摩托车、电动自行 车和全地形车领域。

　　公司作为一家集研发、 生产、销售、服务为一体的高新技术企业，在相关领域拥有或申请中的国内外专利达 2,400 余项，广泛应用于创新短交通出行、机器人、酷玩娱乐等多个领域，产品包括电 动平衡车、电动滑板车、两轮电动车、电动卡丁车、全地形车、机甲战车等智能短交通 相关产品，以及智能共享滑板车、移动机器人、配送机器人、割草机器人等机器人相关 产品，满足用户多元化和个性化需求，持续推动行业发展。

　　按照产品形态分类，公司平衡车产品可分为智能电动单轮 平衡车、智能电动双轮平衡车、智能电动多轮平衡车、智能电动平衡轮。

　　2013 年至今， 公司陆续推出了多个系列的双轮电动平衡车，包括最初的“Ninebot E 系列产品”、第 三代智能电动双轮平衡车“九号平衡车”、添加自动跟随等智能技术的“九号平衡车 Plus”、 配置升级的“九号平衡车燃动版”、为儿童量身定制的“九号平衡车 Nano”、应用于游 览观光或大型仓库/工地代步移动以及机场/商场/园区的巡逻等场景的赛格威专业级双 轮平衡车等产品。

　　单轮平衡车方面，公司于 2015 年推出第一款智能电动单轮平衡车产 品“Ninebot C”，目前单轮平衡车系列已经过多次迭代，设备性能得到提升的同时新增 了双电池备份切换、智能语音报警、BMS 电池智能管理等功能。

　　平衡轮方面，2018 年和 2019 年，公司分别推出了智能电动平衡轮产品“Segway Drift W1”和第二款平衡轮“九 号平衡轮”，应用于游戏与娱乐中，增强产品趣味性。

　　此外，公司旗下赛格威品牌还推 出了智能电动三轮设备，配有可热插拔电池，并具备随时充电功能，主要应用于大型园 区的巡逻执勤工作。

　　2016 年末，公司与小米 集团和米家品牌的深度协作，推出第一款智能电动滑板车产品“米家电动滑板车”，并 在 2017 年度获得德国红点至尊奖、德国 iF 设计金奖等多项世界级设计大奖。

　　随后，公 司在智能电动滑板车领域大力发展，陆续推出了全车无外露走线的“九号电动滑板车” 系列产品、升级款“小米米家电动滑板车 Pro”、定位高性能中长距离出行的“九号电 动滑板车 MAX G30”、全球首款半自动化驾驶滑板车“智能共享滑板车 T60”、小巧轻便 型的“九号电动滑板车 Air T15”、专为儿童设计的“九号儿童电动滑板车”等产品。

　　以米家电动滑板车和九号电动滑板车两大系列产品线 年以来，公司的 智能电动滑板车销量实现快速增长，成为公司的核心主营产品系列。

　　为响应环保理念，公司正积极发展智能电动车产品，包括智能电动摩托车和智能电动自 行车等。目前，公司拥有九号品牌旗下的九号电动 E、C、A、B、N 等多个系列产品，以 及 Segway 品牌旗下的电动越野摩托车等产品。

　　公司通过智能电动平衡车技术积累，独立研发出服务类机器人平台，不断拓展延伸产品 线 年，公司正式推出研发多年的“Loomo/路萌”机器人，是首款搭载在智能电动 平衡车上的服务类机器人产品。

　　路萌机器人不仅具备人体识别、人脸识别、人体追踪、 自动避障、语音识别、手势识别、音频传输、遥控表情等多项功能，还可直接作为智能 电动平衡车使用，可谓是真正的移动机器人。

　　基于路萌技术平台，公司推出“Loomo GO” 配送机器人，成为国内首批设计生产用于末端配送的服务机器人的公司之一。

　　随后，公 司先后推出了智能室内配送服务机器人 S1、S2 以及机器人通用移动底盘 RMP 系列，可 以提供室内智能配送服务，与电梯进行物联网互联，具有室内自动导航、智能避障、物 品配送能力，可完成跨层配送的工作。 公司将割草机器人作为家用服务机器人的主力方向，“割草”生意将助力业绩增长。

　　2021 年 9 月，公司旗下品牌 Segway 发布赛格威割草机器人（Segway Navimow），是全球首款超静音无边界智能割草机器人。目前市场上常见的割草机器人是随机式割草机器人，作 业原理为“布线+随机碰撞”，不仅需要花费大量时间预埋边界线，而且无法自主规划割 草路径，工作效率较低。

　　而 Segway 的智能割草机器人无需提前预埋边界线，也能够实现 厘米级的精准定位。

　　传统割草机应用普及度较高，能够广泛应用于私人花园、公共绿地 和专业草坪的草皮修剪；而割草机器人发展时间短，普及率较低，随着技术发展和消费 升级等因素，割草机器人将逐步在商用和家用领域替代传统割草机，市场增长空间较为 广阔。

　　2018 年公司营收同比增长 超过 200%，主要得益于当年新开拓的共享客户业务，使得智能电动滑板车的销售规模快 速扩张。

　　2020 年，虽然新冠肺炎疫情冲击全球，世界经济深度衰退，但公司主营业务仍 得以稳步发展，市场规模持续扩大，电动滑板车等主要产品实现同比增长，同时电动自 行车、电动摩托车正式投入市场，因此公司营收逆势增长 30.90%。

　　2021 年前三季度，公 司营收同比增长 66.81%至 72.02 亿元，已超过 2020 年全年水平。

　　利润方面，公司在智 能短交通领域精耕细作，其智能电动滑板车销售保持良好增长，整体销售能力不断提升， 销售渠道不断拓展，使得公司的归母净利润于 2020 年由负转正，实现盈利。

　　2021 年前 三季度，公司归母净利润保持快速增长，同比增长 356.77%至 3.88 亿元。

　　2015 年双十一至今，公司的九号平衡车系列、Ninebot One 独轮平衡车系列、电动平衡轮系列等产品，蝉联“双十一”、“618”等大型电商平台活 动智能出行类全渠道(包括天猫、京东、小米、苏宁易购平台)销量冠军。

　　其中，九号电动车销售总额为 1.4 亿元， 同比增长 753%，线上（天猫、京东累计销售额）同比增长 16 倍。

　　此外，公司一举夺下 京东体感车类目、电动车类目 Top1，天猫滑板车类目、平衡车类目 Top1。（以上数据未 经审计）。

　　公司“黑五网一”业绩战绩吸睛。根据公司发布的 2021 全球黑五&网一销售战报，2021 年“黑五网一”销售期间，公司海外全渠道销量超过 27,000 件，销售额突破 8,700 万 元。

　　其中，北美业务大区在“黑五网一”期间线 万；欧洲仅线%；亚太 业务大区更是迎来开门红，首次参与“黑五”并实现销售额突破 1,500 万元。

　　2017-2020 年，公司销售毛利率维 持在 23%-28%之间，期间综合毛利率的波动主要系由产品结构变动影响引起。

　　公司有望 通过提高毛利率较高产品的占比、提高自主品牌分销占比等方式，推动公司综合毛利率 提升。

　　净利率方面，2020 年公司销售净利率为 1.22%，由负转正；2021 年前三季度销售 净利率提升至 5.37%。

　　2021 年公司盈利水平有较大的幅度提升，主要系因为管理费率明 显下降。

　　2021 年前三季度，公司的管理费用为 3.46 亿元，同比仅增加 0.40%，但同期公 司营业总收入 72.02 亿元，同比提升 66.81%；因此公司管理费用率大幅下降，使得整体 销售期间费用率明显改善，规模效应逐步显现。

　　公司早期主要经营智能 电动平衡车系列产品，2017 年，智能电动平衡车产品收入占公司营收比重达到 74.49%。

　　2017 年以后，公司的智能电动滑板车系列产品收入快速增长，超越电动平衡车成为公司 第一大核心产品，营收占比逐年增加。

　　2020 年，公司智能电动滑板车收入为 42.58 亿元， 占整体营收比重达到 70.94%；而智能电动平衡车收入为 10.04 亿元，营收占比进一步下 滑至 16.73%。

　　此外，智能短交通方面，公司的智能电动摩托车、电动自行车系列在 2020 年正式投入市场，收入快速增长，2020 年达到 4.32 亿元，营收占比约 7.20%。

　　公司的智 能服务机器人目前规模较小，2020 年收入为 0.08 亿元。但公司一直注重服务机器人领 域的创新研发，随着配送机器人、割草机器人等产品放量，公司服务机器人业务收入未 来有望快速增长，成为新的业绩增长驱动力。

　　2020 年疫情增加了海内外个人 出行需求，公司面向全球短交通运营商开放赋能，提供共享及租赁出行的整体商业解决 方案，服务遍布欧洲、北美及东南亚，为全球超过 3.5 万台车辆提供出行服务。

　　近两年，公司各产品毛利率变化趋势有所分化。公司的智能短交通相关产品的毛利率有 所提升。

　　2020 年，公司主营的智能电动滑板车和智能电动平衡车系列的产品毛利率为 27.12%，同比提升 2.43 个百分点；智能电动摩托车和智能电动自行车系列的产品毛利 率为 18.26%，同比增加 5.27 个百分点。

　　相反，公司智能服务机器人的产品毛利率有所 下滑，2020 年同比减少 2.57 个百分点至 38.42%。此外，公司其他产品包括儿童车、卡 丁车套件、配件等，其毛利率在 2020 年有较大幅度下滑。

　　智能短交通主要包括智能电动平衡车、智能电动滑板车、智能电动双轮车等短途智能化 代步工具，为出行“最后一公里”增加安全性、便捷性、科技感、娱乐感。随着人工智 能和物联网等领域的核心技术的日益成熟，智能短程移动设备的智能化程度将进一步提 升，应用场景和领域范围将实现拓展，例如相关产品在短途出行、物流快递等领域将扮 演重要角色，智能短程移动设备的市场规模将不断扩大。

　　另外，随着上述技术的产业成 熟度越来越高，智能短程移动设备的生产成本将不断下降，市场渗透率进一步提升。

　　电动平衡车属于轮式机器人的范畴，是 基于“动态稳定”（Dynamic Stabilization）理论，依靠车内的陀螺仪和加速度传感器， 来测验车体姿态的变动，并通过伺服控制系统，准确地驱动电机开展相关的调控，以维 持系统的平衡。

　　电动平衡车是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环 保的产物。 智能电动平衡车已发展超过 40 年，具备自身优势。

　　20 世纪 80 年底，双轮平衡车概念首 次被提出。Segway 品牌是平衡车鼻祖，在 2001 年率先研发出平衡机器人，其平衡车产 品在 2008 年通过北京奥运会首次进入国内视野。

　　与传统的交通工具相比较，电动平衡车具有旋转灵活、 携带方便、驾驶简单、无刹车系统、绿色环保等多方面的优势，并被广泛用于城市、广 场、机场等人员密集且活动范围广阔的区域，为人们提供城市代步、安保巡逻、休闲娱 乐等功能。

　　全球电动滑板车市场规模持续增长。根据恒州博智信息咨询，2016-2020 年，全球电动 滑板车产值从 1.12 亿美元增加至 12.15 亿美元，CAGR 高达 81.67%，保持增长趋势。

　　恒州博智信息咨询预测，2020-2027 年全球电动滑板车产值将保持 15.55%的年复合增速， 预计 2027 年将达到 33.41 亿美元。

　　根据恒州博智信息咨询， 2020 年全球电动滑板车产量为 425 万辆，预计到 2027 年将增加至 1,001 万辆，期间 CAGR 为 13.02%。其中，中国是全球电动滑板车的主要生产国，欧美日等地区的电动滑板 车主要从中国进口。

　　根据恒州博智信息咨询，2020 年全球生产的电动滑板车中，有 364 万辆来自中国，占比约 85.5%；有 53 万辆来自北美地区，占比约 12.5%。整体来看，全 球电动滑板车市场未来将保持良好发展态势，全球规模将保持稳定增长。

　　根据人民网上的公开信息，目前在智能 电动平衡车及电动滑板车领域，我国企业集聚了全球范围内超过八成的知识产权和超过 九成的产能。全球电动滑板车市场的主要参与者包括智能短交通领域的领先企业九号公 司、全球较早进入滑板车赛道的美国 RAZOR、杭州高茂贵贸易有限公司（阿尔郎）、浙 江艾沃克科技股份有限公司、浙江易力车业有限公司、捷沃智能科技（苏州）有限公司 等。

　　公司的滑板车产品具备优势。根据九号公司招股说明书，将公司及同类产品公开的性能 指标信息进行对比，发现公司的电动滑板车产品基本与同价位产品的性能指标相仿，而 在防水等级、续航及车体重量方面具备一定优势。

　　虽然公司进入双轮电动车领域较晚，产品智能化将助力其后来居上。在社会需求变化、 技术升级、产业链发展等因素驱动下，两轮电动车行业朝着智能化方向持续发展。

　　根据 艾瑞咨询发布的《2020 年中国两轮电动车智能化白皮书》，目前两轮电动车的智能功能 集中表现在安全系统、能源系统、中控系统上，主要智能化功能包括智能车锁、智能中 控、电能管理、安全管理等方面。

　　公司的智能电动摩托车和智能电动自行车可实现智能 便携控制，均配备了 RideyGo 即停即走系统，用户带上手机接近车辆时即可通过 Ninebot Airlock 感应解锁技术自动解锁，停车后快捷锁车；自主研发的锂电智能 BMS 5.0 技术， 有智能并联/快充、健康状态 SOH 估算、双重过流/短路/过压保护等 20 多项保护措施； GPS、北斗、基站三重定位功能；通过 AHRS 姿态感应系统实现车辆异动、倾倒报警；支 持 OTA 无线升级，不断更新优化功能；SOS 紧急通知功能，意外事故会通知预设的紧急 联系人等。凭借产品力、品牌力和宣传力等优势，公司有望在智能电动车细分领域中快 速扩张。 公司两轮电动车智能化不断升级。

　　2021 年 3 月，公司推出了 RideyFun 智控系统，能够 在骑行过程中实现基本的听歌、导航、打电话辅助需求，满足来电识别、接/挂电话、一 键切歌、导航显示等功能；推出的 MoleDrive 全新自研控制器，能够在坡道自动临时驻 车，类似于汽车的驾驶功能，定速巡航具有模式记忆，自动过滤轻微颠簸路面的油门抖 动情况，进行算法优化，使驾驶更平稳；推出的九号云电系统，自适应充电温度和充放 电，确保电池健康和更长的循环寿命。

　　同月份，公司首次公开了采用氢能源作为动力的 SegwayAPEX H2 电动摩托车，该车采用固态储氢的方式，配备定制的专属储能罐，便于 携带和更换，告别电力束缚，实现出行自由。

　　目前产品处于初始众筹阶段，还未批量生 产，预计 2024 年内小规模交付。

　　鲁大师对两轮电动车进行了基础测试和智 能化测试，机械评测存在趋同性，但智能化和非智能的车有较大差距。

　　鲁大师将电动两轮车评测从 B0-B4 进行分级，发现目前主流的两轮电动车传统品牌产品智能化水平集中 在 B2 级，如：新日米酷 super、雅迪 DE3、台铃 N8、爱玛麦 300 等。

　　而互联网品牌的两 轮电动车产品智能化程度较高，如九号公司和小牛，产品智能化等级可达到 B3 级。其 中，九号公司的两轮电动车智能化水平更高，其参与测评的 B 系列 90 和 N100 两款电动 车的智能化评测得分接近 500，遥遥领先。

　　凭借智能化程度更高、科技感更强的产品， 九号公司的双轮电动车产品在市场中具有更高的溢价能力。

　　随着两轮电动车业务规模壮大，OTA 升级与智能服务收费将成为公司差异化竞争的利器。

　　（1）OTA（Over-the-Air Technology），又称空中下载技术，通过无线传输的方式对系 统程序进行升级。

　　众所周知，OTA 为新能源汽车带来革命，将车企从硬件厂商变为汽车 软件及生态运营商。而两轮车和四轮车在智能化 OTA 应用场景上有很多相通之处，因此， 以九号、小牛等互联网品牌为代表的两轮车造车新势力纷纷装备了 OTA。

　　两轮车整车 OTA， 又可以分为 FOTA 和 SOTA：FOTA（Firmware-over-the-air）固件在线升级主要针对整车 电气化架构进行全方位的升级，提升车辆自身性能以及驾驶体验；SOTA（Software-over-the-air）软件在线升级主要通过面向车主和车况提供个性化 APP 应用和人车交互系统 等升级，更能给用户带来差异化的体验。

　　（2）九号公司的双轮电动车配备整车 OTA，整 个电控模块都可以升级，包括电机、电池、控制器等。

　　公司电动车 OTA 分为两大部分： ①新功能的升级，比如 2021 年添加的倒车功能、密码解锁等新功能；②体验优化，例如 新算法能让续航预估更为精确。无论是新体验还是更优化的体验，都有助于推动用户的 升级意愿。

　　目前，九号 APP 的智能服务首年免 费，续费标准为 66 元/年，稍低于小牛 APP 的续费标准（68 元/年）。智能电动车的智 能服务功能与骑行体验升级是相互推动的，OTA 升级有利于智能服务的不断升级，因此 我们预计智能服务收费模式在首年免费智能化体验的辅助下能够取得一定转化率。如果 按 50%的转化率计算，公司每卖出两台双轮电动车，从第二年开始就能稳定收入 66 元的 智能服务费用。

　　随着产品规模扩大，规模效应将逐渐凸显，OTA 有望成为公司新的利润 增长点。

　　全地形车是集实用、娱乐、体育运动等于一体的特种车辆。全地形车是指可以在任何地 形上行驶的车辆，在普通车辆难以机动的地形上行走自如，在中国俗称沙滩车。

　　全地形 车于 1960 年的北美，人们为应对风雪交加的气候，开发出最早的全地形车雏形——能 够在雪地上行驶的小型单引擎、越野型摩托车。

　　20 世纪 70 年代，日本本田、铃木、雅 马哈研发出多款适合运动休闲的全地形车，在美国大受欢迎，尤其是对于赛车手和农场 主等群体。随着北极星、庞巴迪等北美企业的加入，全地形车得到进一步推广应用。

　　目 前，该种车型已具备多种用途，且不受道路条件的限制，可行驶于沙滩、河床、林道、 溪流，以及恶劣的沙漠地形。 全地形车分类。

　　按中国现行行业标准，全地形车可分为四轮全地形车（All-Terrain Vehicle，简称 ATV）、多功能全地形车（Utility All-Terrain Vehicle，简称 UV 或 UTV）和娱乐场地车（Go-Kart）。根据全国四轮全地形车标准化技术委员会制定的全地 形车标准，全地形车按照驱动动力可分为电动全地形车和内燃机式全地形车。

　　根据排量 大小并结合车辆的外部特征，美国通常将全地形车分为：少儿型（Youth）、实用型 （Utility）、运动型（Sport）和军用型。 全地形车主流市场集中在欧美地区，国内市场处于萌芽期。全地形车作为以休闲娱乐及 日常实用为主要目的的动力运动装备，其发展主要依赖于消费者休闲时间的增多和户外 工作方式、生活方式升级带来的机遇，因此北美、欧洲等发达经济体长期以来一直是全 地形车的主要消费市场。

　　国内消费市场，由于全地形车受政策限制无法上牌，目前市场 处于萌芽阶段，需求较为小众，整体规模较小。

　　但随着国内居民可支配收入的提高、消 费多元化的升级，全地形车所代表的竞技运动、时尚潮流、生活方式和运动文化正在向 百姓生活渗透，同时全地形车除用作休闲娱乐外，还可广泛用于农牧场、矿山、林地、 抢险等多种特殊用途，加上旅游租赁业务、专业赛事等发展，预计未来全地形车国内销 量有望逐步提升。

　　根据春风动力公司公 告，全地形车销量峰值出现在 2005 年，高达 138 万辆。2008 年金融危机对民众购买力 造成较大冲击，导致全地形车全球销量在 2010 年下滑至 66 万辆，2020 年恢复至 115.5 万辆水平，2010-2020 年期间的行业销量复合增速约为 5.76%。

　　新冠疫情催化下，全地形 车为竞技运动者提供了一种有吸引力的远距离社交解决方案，销量得以加速增长。

　　援引 春风动力 2020 年报中 Allied Market 的预测数据，全球全地形车市场将继续保持增长， 并有望在 2025 年达到 141 亿美元的规模。

　　长期以来，中国全地形车行业出口导向型特征明显，90%以上的全地形车都出口到国外。

　　根据智研咨询，全球全地形车的主要产量和销量主要集中在北美地区，我国全地形车行 业起步较晚，大部分全地形车生产企业以小排量为主，九成以上用于出口。

　　根据中国汽 车工业协会统计数据，近年来我国全地形车出口量持续上升，从 2013 年的 13.36 万辆增长至 2020 年的 26.99 万辆，期间 CAGR 为 10.57%。

　　受益于国外持续稳定增长的市场需 求，预期未来全地形车行业仍有较大的发展空间。

　　中国汽车工业协会统计数据显示，2021 年上半年，我国全地形车出口 21.46 万辆，同比增长 148.4%，出口金额 3.94 亿美元， 同比增长 165.85%。

　　北美及日本企业凭借销售渠道、技术、品牌、资金等优势，占据有利地位，如北极星、本田、庞巴迪、北极猫、 雅马哈、约翰迪尔、川崎等厂商已在行业内赢得了较高的品牌声誉、建立了广泛的营销 渠道。中国企业以较高的产品性价比在北美的全地形车市场份额中占据了一席之地，如 春风动力、重庆环松、林海股份、涛涛车业等。

　　由于欧洲的地形地貌、 消费习惯及休闲娱乐文化等原因，全地形车市场具有较大的空间，本田、雅马哈、北极 星、庞巴迪等企业较早抢占市场，具有较强的竞争力。随着中国企业自主研发能力、生 产能力的提高，春风动力、重庆环松、林海股份、涛涛车业等企业打入欧洲全地形车市 场，并占有一定市场份额。 北极星全地形车的市场份额在北美地区稳居第一。

　　根据涛涛车业招股说明书，2015 年， 北极星、北极猫、庞巴迪、约翰迪尔等厂商生产的全地形车约占全球产能的 52%，本田、 雅马哈、川崎等厂商生产的全地形车约占全球产能的 29%左右，中国厂商生产的全地形 车占全球产能的比重较低。

　　从销量来看，北极星年报显示，2020 年北美全地形车销量 98.5 万辆，占全球市场的 85%；而北极星在 ATV 需求大幅下滑时（2005 年后），全力推 广 UTV 新品，公司在全地形车行业地位明显提升，目前市场份额北美第一。

　　根据春风 动力 2021 年半年报援引的中国汽车工业协会数据，2021 年 H1，春风动力、涛涛车业、 润通动力、林海股份此四家全地形车生产厂家出口量占全国出口量的 94.87%，出口额占 全国出口额的 97.05%。其中，春风动力全地形车出口额约 2.73 亿美元，占全国出口额 的 69.38%，行业龙头地位稳固。

　　从数量上来看，涛涛车业招股说明书援引的中国汽车工 业协会摩托车分会发布的《2021 年 6 月产销快讯》数据显示，涛涛车业专注于小排量全 地形车，2021 年上半年全地形车（沙滩车）产品出口数量为 90,707 辆，国内排名第一，占出口量约 42.3%；春风动力专注于大排量全地形车，2021 年上半年全地形车出口量为 71,193 辆，占比约 33.2%，排名第二。

　　九号公司创新性推出全球首款混合动力全地形车。目前在全地形车行业中，美国的北极 星、加拿大的庞巴迪、日本的本田、中国的春风动力、中国台湾的 TGB 等公司所有全地 形车企均采用纯燃油动力或纯电动动力。

　　2019 年 11 月，公司沉淀了其在车辆工程、新 能源动力系统、电控电机、电池 PACK、BMS、IOT（物联网）及 IOV（车联网）的技术经 验及创新技术，赋能到全地形车产品，推出了全球首款混合动力全地形车系。

　　产品分为 ATV、UTV、SSV 三个车系平台。九号公司将混合动力应用到全地形车行业，体现出较强 的独创性。 赛格威全地形车产品优势和特点。

　　赛格威全地形车采用张力美学的外观设计，前格栅以 弧度造型营造出“九明八暗三重影”的光影变幻，侧身对冲双腰线呈现十足的肌肉力量 感，下压倾角展现出运动性兼实用性的进击态势。

　　同时，赛格威全地形车均配备了强大 的智能控制系统，包括无感上电、驾乘设定、危险监测、数据掌控等功能，用户可通过 Segway Powersports App 随时了解驾驶数据以及车辆信息，先进车联网技术的强大助 力，让越野尽在掌控。

　　其中，ATV-Snarler（ATV-咆哮者）采用 570cc、四冲程单缸、双 顶置凸轮轴发动机，使用燃油驱动，最大扭矩 48N.m，最大马力 44 匹，加速到 60 km/h 仅需 4.6 秒，配备 210mm 后避震行程；SSV-Villain（SSV-恶棍）的动力系统为混合动 力，使用 1000cc、四冲程、DOHC 发动机和 PMSM（永磁同步电机），最大扭矩 250N.m， 最大马力 195 匹，带稳定杆的双 A 臂（38cm），带稳定杆的多连杆拖臂（40cm）。

　　公司有望凭借品牌和渠道优势打开欧美市场，赛格威全地形车实现“从零到万”的高效 产能。公司全地形车产品凭借炫酷外观、卓越性能、多场景覆盖等优势，在平衡车和滑 板车积累的品牌渠道助力下，迅速获得用户和经销商认可，订单量猛增。

　　2021 年上半年， 公司的全地形车已正式投放市场，半年内销售 6,173 台，销售收入 1.37 亿元。

　　2021 年 8 月，赛格威全地形车迎来第 10,000 台发车仪式。自 2020 年 8 月宣布正式投产以来， 公司供应链、生产制造中心与零部件供应商的紧密配合，在一年内实现全地形车产品的 高效生产，开启全地形车的全球布局和发展。

　　根据机器人的应用环境，国际机器人联盟(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人。

　　其中，工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，主要包括人机协作机器人和工业 移动机器人；服务机器人是指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种 先进机器人，主要包括个人/家庭用服务机器人和公共服务机器人。

　　细分来看，个人/家 庭用服务机器人包括家政服务机器人、娱乐休闲机器人、助老助残机器人等；专业服务 机器人包括物流机器人、防护机器人、商业服务机器人、医疗机器人等。

　　服务机器人主要应用在家庭陪伴与代替人从事各 种生产作业，使人类从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产作业中解放出来。 机器人。

　　20 世纪 50-60 年代，计算机、传感器、仿真等技术不断发展，水下机器人、智 能机器人等相继出现。20 世纪 70-90 年代，服务机器人进入萌芽期，拥有初步感觉和协 调能力。

　　21 世纪开始，随着计算机、物联网、人机交互、云计算等先进技术快速发展， 服务机器人正式起步发展，2011 年后更是进入爆发期。

　　目前，服务机器人已广泛应用于 家庭、教育、医疗、商业、医用、军事等领域。发达国家将服务机器人产业的发展上升 到国家战略高度，给予充分的政策和资金支持，发展中国家也逐渐进入服务机器人的研 发与生产领域。

　　全球服务机器人市场规模保持较快增长。根据中国电子学会发布的《中国机器人产业发 展报告 2021》，目前以深度学习、知识图谱为代表的新一代人工智能技术已经逐步脱离 单纯以学术为驱动的发展模式，在基建、商业、民生、社会服务等领域得到广泛应用； 服务机器人智能化显著提升，充分融合计算机视觉、语音识别、自然语言处理、知识图 谱等人工智能技术，全球服务机器人市场规模迎来快速增长。

　　智能服务 机器人的应用场景、技术深度、服务模式等方面将继续拓展，IFR 预计全球服务机器人 销售额将在 2023 年达到 201.8 亿美元，2020-2023 年期间年均复合增速将为 28.73%。

　　根据 IFR 预测数据，2021 年全球服务机器人中，家 用服务机器人、医疗服务机器人、公共服务机器人的市场规模将分别为 82 亿美元、13 亿美元、31 亿美元，占比分别为 65%、10%和 25%。

　　相比 2019 年，2021 年全球家用服务 机器人在服务机器人整体市场中的比重将增加 17 个百分点。

　　这主要系因为服务机器人 应用发展依赖场景需求，而家用扫地机器人发展起步较早、应用较成熟，带动家用服务 机器人市场规模快速增长。

　　虽然在技术与应用水平上，我 国服务机器人发展不及欧美日等国家地区，但我国经济快速发展，带动服务机器人需求 快速上升。

　　根据《中国机器人产业发展报告 2021》，医疗、教育、公共服务等领域是目 前拉动我国服务机器人需求的主要推动力。

　　IFR 预 计，医疗、公共服务等需求将在人口老龄化的推动下保持较高水平，叠加视觉引导机器 人、陪伴服务机器人等新兴场景和产品的快速发展，未来我国服务机器人市场容量整体将呈现高速增长状态，预计在 2023 年将达到 613.5 亿元，2020-2023 年期间年复合增速 将高达 40.29%。

　　随着技术的升级、核心零部件成本的下降，服务机器人不断走进人们的 生活中，为人们日常生活所用，如扫地机器人、割草机器人或娱乐机器人等。

　　九号公司拥有应用型机器人和机器人移动平台两大类型产品线。公司基于“智慧移动能 力”的基础技术栈，发展应用型机器人和机器人移动平台两大类型产品线，形成“一点 两线”的战略布局，产品包括移动机器人、配送机器人、割草机器人、智慧型移动底盘 等。

　　此外，互动科技开展编程教育类服务机器人的新品业务已取得阶段进展，推出了一 款针对消费市场的智能教育硬件产品——EnigmaBot 积木电顽智能玩具套装；这是九号 公司首次涉足 Steam 教育领域，为儿童市场带来了同时具有娱乐性和安全性的产品。

　　根 据中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告 2019》统计显示，公司在智能家用服 务机器人和智能公共服务机器人领域活跃企业中都位列第一梯队。

　　日前，中科院《互联 网周刊》、德本咨询、eNet 研究院联合，通过多个维度综合评比，面向国内一众机器人 企业，发布了“2021 机器人企业创新排行榜”，九号机器人作为九号公司旗下机器人品 牌，入选机器人企业创新榜，排名 13。

　　配送行业从劳动密集型向数字智能化转变，配送机器人则是其中重要的一环。配送行业 作为劳动密集型产业，随着“互联网+”与物流行业的深度融合，以及新商业模式的需求 与刺激，配送行业已经从劳动密集型向数字智能化转变。

　　近年，配送机器人从实验室的 概念逐步发展成熟并走向了场景应用。配送机器人不仅适合开放的楼宇、城市，也可以 在居民社区、校园、工业园区等封闭或半封闭的环境内运行。随着电商的快速发展，快 递、外卖的人力支出已经成为各平台的重要成本，配送机器人也就成为各大平台解决“最 后一公里”配送问题的新方向。

　　在人力成 本飙升的当下，配送机器人替代人工完成“最后一公里”配送已是大势所趋。目前行业 主要参与者可以分为三类：①国外成熟公司，主要代表有 Nuro、Startship、Robby、 Dispatch、Marble 等；②国内电商和物流平台，主要代表有京东、菜鸟、苏宁、饿了么 等；③国内初创公司，主要代表有九号公司、云迹、真机智能、YOGO Robot 等。 公司配送机器人不断发展完善，规模持续扩大。

　　从最初的 Loomo GO 配送机器人到 2020 年的“方糖”机器人，公司的配送机器人产品功能逐渐完善。

　　2021 年开始，公司的配送 机器人“九号方糖”进入商业化落地阶段，已经与餐饮、酒店达成业务合作，现落地的 酒店有洲际假日酒店、希尔顿欢朋酒店、万豪 JW 酒店、首旅如家酒店、亚朵酒店、丽枫 酒店等，并且应用场景和规模还在持续扩大进程中。

　　此外，公司的 Segway S2 配送机器 人于 2020 年获得北京市科学技术委员会授予的北京市新技术新产品（服务）名单。

　　割草机器人需求量快速增长。欧美国家的建筑多附带草坪，草坪日常维护很受重视，使 得割草机器人需求量较大，且家庭需求占比更高。

　　根据新思界产业研究院，2019 年欧洲 市场的割草机器人需求量全球第一，占比约为 50%；北美市场次之，占比超过 25%。

　　从整 体市场来看，援引新思界产业研究中心发布的《2021 年全球及中国机器人割草机产业深 度研究报告》数据，2019 年全球割草机器人需求量达到 29 万台，2015-2019 年期间的 增长率超过 17%，行业整体呈现快速增长趋势。2020 年，新冠疫情催化割草机器人的成 长，在商用和家用市场的普及率加速提升。

　　2021 年 9 月，公司推出全球首款超静 音无边界智能割草机器人 Segway Navimow，预计于 2022 年上半年正式在全球发售。渠 道上，公司通过收购赛格威打开了海外市场，由平衡车和滑板车等产品增强品牌效应， 当前在一定程度上具备全球化的渠道优势。

　　技术上，公司已在市场上推出配送机器人， 而割草机器人在技术上与配送机器人有许多相通之处。

　　基于已在配送机器人中应用过的 EFLS 融合定位系统，赛格威智能割草机器人能够在草坪中实现精准定位，使用手机 APP遥控机器人绘制工作区域地图，自动寻找最优割草路径，实现规划式割草。

　　公司表示， 割草机器人行业与扫地机器人行业有相似之处，有望围绕规划式割草形成井喷式发展。 渠道和技术相结合，相信公司在割草机器人的市场具备一定先发优势。

　　机器人 移动平台是为机器人开发者提供可靠灵活的智慧型移动底盘，公司自研的第一代产品 RMP Lite 除了已实现支撑公司内部产品研发的对内赋能之外，已经开始形成外部商业落 地，支持二次开发或定制化服务。基于 Segway RMP 赛格威机器人底盘，企业或第三方开 发者可以通过加装诸如摄像头、红外监控、清扫器、机械手配件，实现室内外配送、巡 检、服务、清扫、仓储 AGV、特种应用机器人等机器人开发。

　　目前九号机器人已经与多 家机器人企业和第三方开发者达成合作（英特尔、英伟达、Kiwibot 等），为其产品的 智能化移动赋能。

　　（1）公司研发组织按照“研”、“发”去耦管理，设有技术研发中台和产品开发前台，中台测重于共性技术研发和中间件研发，前台测重于主机产 品开发运营，相互配合下有助于提高产品开发的确定性和时效性。公司研发部门主要分 为短交通事业群、机器人技术平台及事业部、电动车事业部、ORV 技术研发中心、通用 技术研发中心、工业设计中心、质量中心、Segway Discovery（其中二级部门研发运营组为研发部门）及 66 Studio；各产品线、事业部在技术研发中台的支持下，牵头负责 公司几大产品系列从研发到试生产的全流程技术管理工作、中台研发及实现量产运营工 作、全产品线设计工作以及产品质量标准制定工作。

　　截止 2021 年 6 月末，公司研发人员 1,212 人，占公司总人数的比例高达 40.49%，其中硕士及以上研发人员占公司总人数的 13.53%，并且超过一半的研发人员年 龄在 30 岁以下。

　　公司核心技术团队中，有多人来自行业内知名企业，具备丰富的技术开 发和管理经验。

　　其中，联合创始人王野先生为核心技术人员之一，具备机器人研发背景， 带领研发团队开发的多个产品获得国际性大奖，成为公司业务的主要支撑点。

　　公司有接近一半的研发人员服务于多个事业部，其中通用技术研发中心的成员最多。根 据公司招股说明书，公司 9 大研发部门中，通用技术研发中心、质量中心、工业设计中 心均服务于多个事业部，协同效应较为显著。

　　从构成来看，截止 2019 年 12 月末，上述 三个研发部门的成员共 497 人，接近公司整体研发团队的 50%。其中，通用技术研发中 心的员工数量为 277 个，占公司整体研发团队的比例接近 28%，是研发人员做最多的研 发部门。

　　九号公司的通用技术研发中心，主要负责产品电池、电控、机械传动、新工艺、 新材料、App、云服务等共性技术的研发，产品中台职能如包装、说明书的设计开发工作， 产品形态创新和单元技术创新，产品从研发到量产的导入工作、SOP 的制定、量产产品 的持续改善工作，以及研发运营相关工作。

　　（1）公司的主要核心技术主要包括自平衡控制技术、双余度热备份电机控制技术、高可靠双重保护电池管理技术、超宽带 无线定位技术、高精度低成本永磁同步电机驱动技术、视觉为主的多传感器室内定位技 术、高动态室内环境机器人运动控制技术、基于视觉的人体跟随系统、三轴机器人头部 增稳技术、基于视觉的自动充电技术、并联式混合动力平台及串联式混合动力平台等， 公司已经具备较为完善的技术研发及专利管理体系等。

　　（2）公司目前拥有的核心技术大部分为其自主研发而来，均系公司研发团队在研发、生产过程中经过市场反馈、技术积 累和创新形成的自有技术。此外，公司也有部分核心技术来自全资并购的美国 Segway 公 司及来自 DEKA LLC 的唯一排他性永久授权。截至 2020 年末，公司拥有国内已授权专利 982 项，海外已授权专利 389 项，并获得 DEKA 公司排他性独占授权专利近 300 项。

　　（3） 公司最擅长的核心技术在电池、电机、电控传感器，以及数据云平台；大部分的核心技 术都可以在多条产品线中得到应用和延伸，并且大部分技术都能达到国际领先或国际同 等水平。核心技术通用性强，使得公司更容易横向开拓多种类型的新产品，不断扩大企 业的品牌影响力，提高利润想象空间。

　　为保证在技术与产品方面的领先 性以及持续迭代的能力，公司在产品和技术开发、升级等方面持续投入了大量研发人员 和研发投入。

　　2017-2020 年，公司的研发支出规模持续增长，从 0.91 亿元增加至 4.62 亿元，期间年复合增速达到 71.69%。

　　从投入程度来看，九号公司的研发支出营收占比高 于 A 股市场同类型的服务机器人公司。

　　2020 年，九号公司的研发支出营收占比为 7.70%， 比科沃斯高出 3.03 个百分点，比石头科技高出 1.90 个百分点。

　　公司重视研发创新，有 利于满足客户对于产品质量、性能优化以及功能丰富等要求，从而巩固和提升其核心竞 争力。

　　公司自成立以来，先后积累了 12 项在国内、国外领 先水平的核心技术，先后发布了 30 余个产品系列，60 余款产品，其中多款产品获得国 内和国际奖项，并保持各类产品持续创新迭代。

　　公司依托自身在智能控制、工业设计、 供应链管理、规模与品牌等多方面的竞争优势，已建成智能短程移动和智能服务机器人 两大业务主线，智能电动平衡车、智能电动滑板车、智能电动摩托/自行车、智能酷玩产 品、共享 BU 产品线、配件及衍生品及服务机器人 7 条产品开发线。

　　同时，公司以“互联 网+”的信息技术为基础，采用大数据运算分析提升客户体验，实现智能终端互联互通、 远程操控、在线故障检测、硬件数据统计、安全策略更新、社区用户交互等功能。

　　此外， 公司围绕产品或核心技术，不断开展产学研合作，独立申报北京市、天津市、江苏省等 重大课题项目，丰富公司技术储备，强化公司持续创新能力。

　　公司基于基础产品向酷玩系列延伸，以套件增强用户粘性，趣味性和娱乐感造就年轻化 品牌。公司以平衡车为中心，打造平衡车生态系统，近几年陆续推出卡丁车套件、机甲 战车套件等产品，使得平衡车变身为酷玩潮品，娱乐属性更强，并充分展现科技潮品的 设计魅力。新的创意玩法，为消费者带来便捷趣味的全新出行体验，为平衡车二次赋能。

　　以九号卡丁车为例，集炫酷的赛车设计、高运动性能与驾驶乐趣于一体，公司将卡丁车 的速度美学推至新高度，强劲的性能与出色的操控能为驾驶者带来贴地飞行般的感觉。 九号电动通过设计师赋能突破瓶颈，成为业内收割了全球多项设计大奖的电动车品牌。

　　在 Z 世代主导和消费升级的大背景下，公司坚持以用户价值为中心，提供更多元化的场 景解决方案与多维度的品牌年轻化探索，智能化、超酷性、娱乐性、科技感等将成为公 司的产品标签。

　　以电动车为例，当前传统电动车款 式不够时尚，颜值欠佳，无法满足以 Z 世代和 90 后为代表的年轻一代的消费者需求。

　　九号公司作为新晋智能电动车品牌，不仅在智能化水平上领跑行业，更在颜值上突围而 出。

　　九号与韩国知名的卡通品牌 LINE FRIENDS 合作，推出合作款电动车，萌点满满，重 新定义两轮电动车的产品美学，让人眼前一亮。

　　2021 年 12 月， 公司投资的智能互动科技公司 No.66 Studios 在海外发布了一款让用户可以创造属于自 己游戏体验的 Steam 玩具——EnigmaBot 积木电顽智能玩具套装。

　　这是专为儿童和年轻 人打造娱乐产品，套装可以组装成几种不同的套件，包括机枪、提琴和街机，每种套件 配备了由 No.66 Studios 自主开发的专属游戏，通过积木硬件和电子游戏的结合，给小 朋友和大朋友们带来富有创造性和无限趣味的娱乐体验。

　　公司海内外扩张并行，境外业务发展更快。公司境内业务包括研发、生产、销售和服务； 而境外子公司以销售职能为主，仅有赛格威保留少量的生产能力，海外销售主力区域为 美洲、欧洲和亚太地区等。

　　可见，公司境内和境外业务的增速都比较快，其中境外业 务的表现更胜一筹。从营收占比来看，

　　近年来，公司境外业务占比逐年提升，从 2017 年 的 26.11%提升至 2020 年的 42.09%，成为公司的主要收入来源之一。

　　公司经过多年的发 展，在行业内建立了良好的口碑和客户信誉度，在美国、荷兰和德国等地设立子公司， 在亚太、欧洲和美洲等地均有丰富的客户资源。

　　公司凭借强大的研发能力和领先的技术 优势，获得了国内外市场的一致认可，已成为具备全球竞争力的智能短交通领域的领先 企业。

　　公司已在全球市场进行多渠道布局，采取线上线下融合的立体式营销渠道，其中定制产 品独家分销模式的占比较高。

　　定制产品独家分销、ODM 线下直营、自主品牌线 种线上模式：自主品牌 线上分销、自主品牌线C 直营。

　　线下渠道方面，公司构建了全国性的线下销售网络， 包括品牌专卖店、购物中心、百货商场或运动品连锁店等零售业态中的专柜、专厅及门 店等；线上渠道方面，公司产品入驻天猫、京东、小米商城、苏宁易购、亚马逊等主流 电商销售平台，并发展了依托 B2C 平台从事独家代理销售的线上分销商。

　　其中，定制产 品独家分销模式的占比最高。公司定制产品独家分销的主要客户为小米集团，合作产品 包括电动平衡车、电动滑板车等；该模式下公司与小米集团主要通过成本价采购或者利 润分成的方式合作，以供货价直接采购的模式为辅。

　　公司构建强大的营销团队，多渠道 在全球铺开，实现对各市场的全面覆盖，并建立与销售渠道相匹配的售后服务体系。

　　小米集团系公司的第一大客户，营收占 比超四成，但占比在逐年下降。小米集团和公司的合作模式为定制产品独家分销，是公 司的重要客户之一。

　　根据公司招股说明书和公司年报，公司对小米集团（关联方）的销 售金额基本保持增长趋势，2020 年达到 27.56 亿元。虽然公司关联交易的规模在增加， 但关联交易的营收占比在逐渐下降。

　　随着公司对非关联方渠道和客户的开拓与维护， 2020 年公司营业收入中的非关联销售金额占比过半，对小米集团的销售金额的营收占比 下降至 45.91%。近年来，公司持续加强非关联方渠道和客户的开拓与维护，业务结构持 续优化，经营稳定性逐年提高。

　　2018 年，公司开始与 OEM 工厂 展开合作，形成自主生产和 OEM 相结合的生产模式。

　　位于境内的自有工厂以生产小型智 能双轮平衡车、智能单轮平衡车、自主品牌智能电动滑板车和智能电动摩托/自行车为 主；位于美国的自有工厂以生产大型智能双轮平衡车、智能电动三轮车为主；位于境内 的 OEM 工厂以生产米家智能电动滑板车、ODM 智能电动滑板车和电动平衡轮产品为主。

　　2017-2019 年，公司 OEM 工厂生产的产品数量合计占比从 0.66%上升至 49.75%，其中智 能电动滑板车的 OEM 占比高于自产占比。使用自产与 OEM 相结合的方式，有助于公司在 把控产品质量的同时，更好地提高生产效率。

　　在产业链专业化分工的趋势下，未来公司 将进一步加大 OEM 工厂产量占比，其自有工厂将主要用于工艺探索期产品、技术较为领 先的新产品及部分核心成熟产品生产，以确保产品供应的稳定性，提高在技术研发、产 品设计、品牌建设和销售管理方面的核心竞争力。

　　智能短交通产品线上，公司通过套件等产品维持和推动智能 电动平衡车的销量，抓住共享出行的机会拓展智能电动滑板车的规模，在新国标政策和 智能化趋势下大力发展智能电动双轮车，基于通用技术推出混动全地形车；服务机器人 产品线上，公司基于智慧移动能力的基础技术栈，推出移动机器人、配送机器人、割草 机器人、智慧型移动底盘等产品，其中无边界割草机器人有望开启一片蓝海市场。

　　九号 公司具备多项通用性较强的核心技术，科技感与娱乐感共存，海内外渠道较完善，品牌 效应较强，叠加持续推陈出新的能力，公司未来成长性可期。