T6娱乐-地址纯电动汽车（Battery Electric Vehicle，BEV）是指以车载电源（如铅酸蓄电池、镍氢电池或锂离子电池）为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。

　　纯电动汽车，顾名思义是以电池等电能元件作为驱动源，因此电机作为电动汽车最重要的动力驱动系统与传统的内燃机汽车有很大的不同。电机结构特点比较灵活，具体表现在：首先，能量由电缆传递，因此电动汽车的各部件可灵活布置；

　　其次，电动汽车的布置不同会影响系统结构，从而由于选用不同类型的电机会影响到电动汽车的质量、尺寸等问题；最后，不同的补充能源装置具有不同的硬件和结构，储能装置也不同。发展电动汽车必须解决好四方面的关键技术：电池技术、电机驱动及其控制技术、电动汽车整车技术以及能量管理技术。

　　电池是电动汽车的动力源泉，也是一直制约电动汽车发展的关键因素。电动汽车用电池的主要性能指标是比能量（E）、能量密度（Ed）、比功率（P）、循环寿命（L）和成本（C）等。要使电动汽车能与燃油汽车相竞争，关键就是要开发出比能量高、比功率大、使用寿命长的高效电池，。

　　到目前为止，电动汽车用电池经过了4代发展，已取得了突破性的进展。作为第4代燃料电池是当今理想的车用电池，但目前还处于实验阶段，一些关键技术还有待突破。

　　电机与驱动系统是电动汽车的关键部件，要使电动汽车有良好的使用性能，驱动电机应具有调速范围宽、转速高、启动转矩大、体积小、重量轻、效率高，且有动态制动强和能量回馈等特性。目前，电动汽车用电机主要有直流电机（DCM）、感应电机（IM）、永磁无刷电机（PMBLM）和开关磁阻电机（SRM）4类。

　　随着电机及驱动系统的发展，控制系统趋于智能化和数字化。变结构控制、模糊控制、神经网络、自适应控制、专家控制、遗传算法等非线性智能控制技术，都将各自或结合应用于电动汽车的电机控制系统。

　　电动汽车是高科技综合性产品，除电池、电机外，车体本身也包含很多高新技术，有些节能措施比提高电池储能能力还易于实现。如：采用轻质材料如镁、铝、优质钢材及复合材料，优化结构，可使汽车自身重量减轻30%～50%；实现制动、下坡和怠速时的能量回收；采用高弹滞材料制成的高气压子午线轮胎，可使汽车的滚动阻力减少50%；汽车车身特别是汽车底部更加流线型化，可使汽车的空气阻力减少50%。

　　陈平，曾岳南，杨志平 （广东工业大学 模式识别实验室，广东广州 510006） 1 引言 国内普遍采用TM320系列的DSP器件作为永磁同步电机控制系统的主控制器，因CPU负载过重导致系统实时性降低的问题日益显著。采用具有并行工作特性的FPGA器件作为主控制器能够提高系统实时性。因此，这里给出一种基于FPGA的永磁同步电机控制器设计方案。 FPGA器件内嵌NiosⅡCPU软核的SoPC是Altera公司首创的SoC解决方案。将SoPC应用到电机控制中，是当前的研究热点。FPGA依靠硬件逻辑门工作，NiosⅡ处理器依靠执行软件程序工作。而在电机控制中实现软硬件协同工作则是设计的难点和创新之处。本设计需要特别注意软硬件协同工作的时序控

　　控制器设计 /

　　使用直接驱动电机解决低速旋转伺服应用，可以避免隐藏的初始成本，同时在设备的整个生命周期内节省资金。 了解工业直接驱动伺服电机技术，有助于在各种应用中更好地应用伺服电机。什么是直接驱动电机？何时使用直接驱动电机，可以提供比基于传动的替代方案更好的性能指标？ 图1展示了安装在钢板上的典型直接驱动电机，配置了手动旋转法兰。直接驱动电机具有圆柱形的“甜甜圈”外形，旋转法兰中间为一个孔。标准伺服电机通常没有电机轴。直接驱动电机的旋转部分仍称为转子，沿法兰有安装孔。负载直接连接到电机法兰上。这就是“直接驱动电机”名称的来源。 不动的部分被称为定子。这是连接电缆的地方。定子也有安装孔，用螺栓固定在机架上。直接驱动电机也可以称为扭矩电

　　一、无刷电机驱动模块 1、基本介绍   高速无刷电机现在被广泛应用在小型无人四旋翼飞机、电动工具、电动车平台中。下面是由北京科宇发送过来的一个 三项无刷电机驱动模块。 ▲ 图1.1 拆开后的三相无刷电机驱动板   在模块的背面，由六个功率MOS管组成的三项MOS桥电路组成。电路的证明则是由单片机 NUVOTON(新塘) 科技MS51FB9AE控制器简介 组成核心，然后形成三相桥电路的驱动电路。 ▲ 图1.2 驱动模块正面控制器部分的电路 2、外部接口   电机驱动模块外部具有三组接口： 外部接口： 电机接口： 是由三条电机接口电线组成 电源：是由 红-黑电源线构成 控制端口：使用三根类似于舵机控制线组成。

　　器 XXD2212 电调 /

　　电动机应用的日益广泛，使其驱动控制的研究也越来越成为人们研究的热点。随着功率VMOS器件以及绝缘栅双极晶体管(IGBT)器件的广泛运用，更多场合使用VMOS器件或IGBT器件组成桥式电路，例如开关电源半桥变换器或全桥变换器、直流无刷电机的桥式驱动电路、步进电机驱动电路，以及逆变器的逆变电路。IR(Inter—national Rectifier)公司提供了多种桥式驱动集成电路芯片，本文介绍了IR21844功率驱动集成芯片在直流无刷电机的桥式驱动电路中的应用。该芯片是一种双通道、栅极驱动、高压高速功率器件的单片式集成驱动模块，在芯片中采用了高度集成的电平转换技术，大大简化了逻辑电路对功率器件的控制要求，同时提高了驱动电路的可靠性。

　　发电机励磁系统是采集发电机电压和电流的变化及其它输入信号，并根据控制准则控制励磁功率单元输出励磁电流（供给发电机转子线圈）的系统。发电机励磁系统对于维持电力系统的电压水平、提高电力系统稳定运行的能力、改善电力系统及发电机的运行条件等起到重要的作用。微机励磁调节器是励磁系统的核心元件，除了完成控制功能外，还要实现人机交互、远方通信等功能。单微机难以实现所有功能，故采用双微机设计励磁调节器，并通过通信网络构建分布式发电机励磁监控系统。 １ 硬件结构 系统硬件结构如图１所示，其中，励磁控制微机实现人机交互和励磁电流控制，通信控制微机协调上位监控ＰＣ机和励磁控制微机的数据交换。 励磁控制微机采用５１单片机的应用模式，由显示、显

　　获悉，日本电产公司将投入约 1000 亿日元（约合人民币 65 亿元）在中国大连新建驱动电机的研发基地。基地将以纯电动汽车用电机为核心，计划在 2021 年投入运行。 该研发基地技术人员数量预计将达 1000 人，除了研发纯电动汽车用驱动马达之外，还将研发用于家电产品等的马达。 日本电产在中国市场已经规划了两大生产基地，预计在 2021 年底，日本电产在国内三合一电驱动总成产能达到 460 万以上（大连工厂 360 万+平湖工厂 100 万）。 电产这一举措，正值其全球竞争对手也在争相扩大在华业务。德国大陆集团计划 2021 年在天津设立研发中心，而另一家德国供应商博世也与当地一家公司合作供应电动汽车发动机。

　　研发基地 /

　　柴油发电机组一般是采用同步发电机(也俗称电球)将柴油发动机的旋转机械能转为电能。各种用电设备要依靠它发出的电力工作,因此对同步发电机的工作性能要求是很高的。 1同步发电机的工作原理 同步发电机是根据电磁感应原理制造的。主要组成部分如图1。现代交流发电机通常由两部分线圈构成;为了提高磁场的强度,一部分线圈绕在一个导磁性能良好的金属片叠成的圆筒内壁的凹槽内,这个圆筒固定在机座上称为定子。定子内的线圈可输出感应电动势和感应电流,所以又称其为电枢。发电机的另一部分线圈则绕在定子圆筒内的一导磁率强的金属片叠成的圆柱体的凹槽内,称为转子。一根轴穿过转子中心并将其紧固在一起,轴两端与机座构成轴承支撑。转子与定子内壁之间

　　工作原理/调控/维护 /

　　伺服电机属于控制电机，它分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小，重量轻，大转矩输出，低惯量和良好的控制性能等优点，已广泛应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件，将控制电信号转换为转轴的机械转动。由于伺服电机的定位精度相当高，现代位置控制系统已越来越多地采用以交流伺服电机为主要部件的位置控制系统。这里的设计也正是通过控制继电器的闭合、断开，而达到控制脉宽大小的目的，通过闭环控制非标准交流伺服电机的滑动磁块的位移，利用磁场变化达到控制电机转速的目的。 1 交流伺服电机控制系统设计方案 系统使用的交流伺服电机为三相交流电机；驱动器控制U／V／W三相电形成电磁场；转子在此磁场的作用下转动，同时电机由接近

　　转速 /

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