天美平台【注册】-WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-WEIHUA1688】 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-WEIHUA1688】 电动自行车工作原理与图解 E-bike 电动工作原理 电动是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。电动的原理和结构都不复杂，可以认为是在的基础上加一套驱动机构组成(见图 1-1)。蓄经过一个控制器给一个送电，放在后车轮中，的旋转带动的行进。电动的控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电压的高低，从而控制了的转速。 图 1－1电动控制方框图 控制器无刷控制的方法是根据的位置反馈信号，控制三相驱动上下臂MOS管的导通和截止，从而实现电子换向。如下图所示，为三角形连接，三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4，V5-V6，V1-V6。 图 1-2驱动电路 2?系统方框图 电动采用SPMC65P2404A作为主控MCU。MCU主要任务是进行调速电压检测，电压检测，电流检测，过流中断检测，3路霍尔位置信号检测，1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测，1：1助力检测，温度检测，故障显示输出，PWM控制转速输出，6路驱动输出，系统方框 图如下： ? 图 2-1系统方框图 3?控制器电气规格 ★型式 ：直流无刷 ★额定功率：240W ★额定电压：36V ★额定转速：210R/MIN ★额定扭矩： ★欠压保护： ± ★过流保护：15 ± 1A 4?控制器功能介绍 ★1：1助力； ★刹车断电，刹车灯供电； ★自动巡航； ★欠压保护（ ± ）； ★电子刹车； ★休眠省电功能。 ★过流保护（限流为 15A ± 1 ）； ★堵转断流（倒转，转把复位，重电源，自动复位）； 1：1助力 1:1助力，是指在没有旋转调速车把，打开时，会根据骑行者的骑行速度提供1:1助力。 电子刹车 电子刹车，就是指在刹车时能做到让的驱动MOS管上臂（或者下臂）全部导通而下臂（或者上臂）截止，三相接线全部短接，能使产生阻力，达到刹车的效果。 自动巡航 自动巡航，是指把调速车把转到所需的角度，电动达到相应车速后，在5S(时间可变)内调速车把不转动，则电动就保持在这个速度行驶，这时骑行者可以松开调速车把，免去手一直拧着调速车把之累。自动巡航后只有松开调速车把，并重新旋转调速车把，才可以再次调节电动的行驶速度。 堵转断流 堵转断流，是指电动超载时，或是在爬坡时电流过大或者是阻力过大时,导致停止转动，系统能检测到这种现象，停止对的输出，起到保护作用。发生堵转断流后，只要满足倒转，复位调速车把或电源关闭后再重新打开，三个条件中的一个，系统会重新检测是否有堵转，如果恢复正常，系统会重新正 常工作。 智能过流保护 智能过流保护，一是指在高速时(平坦的道路上)，最大电流不可以超过15A；二是速度很低时，尤其是在爬坡时电流不可以超过23A，过流保护的参考极限电流跟当前车速有关。 智能欠压保护 智能欠压保护，当蓄电压降至额定值的90%，36V降为时，自动停止供电，从而防止蓄放电过深，受到损害。系统会自动检测是否欠压，欠压会停止继续工作。在欠压停止工作时，会出现电压短时间回升，虽然超过欠压的电压值，但系统应不工作，只有当电压稳定 到额定电压以上，电动才开始正常工作。 休眠省电 当系统在通电状态下，无任何操作，5分钟后会进入到休眠模式，人为转动车轮便可以唤醒系统，继续正常工作。 5?控制板界面 ? 图 5-1系统硬件 6?芯片特性简介 SPMC65P2404A是由凌阳公司设计开发的8位工业级单片机，采用凌阳SPMC65内核，支持位操作指令。具有强大的定时/计数器、丰富的外部中断源以及ADC、PWM、标准通讯接口SPI等多种功能。适用于通用工控场合、计算机外围控制和家电等。SPMC65P2404A有20管脚和 28管脚两种封装。本设计选用28管脚封装，如图 6?1所示。28管脚封装芯片的具体特性如下： ◆ 工作电压：～ ◆ 工作速度：8MHz ◆ 工作温度：-40℃～85 ℃ ◆ 超强抗干扰、抗静电ESD保护能力 ◆ 4K byte ROM，192 byte RAM ◆ 23个通用输入输出口 ◆ 强大的定时计数器：2个8位、2个16位具有Capture\Compare\PWM功能 ◆ 1个1KHz～的时基 ◆ 8通道10位精度的ADC(带外部参考电压) ◆ 4个外部中断，12个内部中断 ◆ SPI串行通讯接口 ◆ 2种省电模式：Halt、Stop ◆ 蜂鸣器输出功能 ◆ 可选低电压复位功能 ◆ 可编程看门狗功能 图 6-1 SPMC65P2404A*28P封装 7?系统主流程设计 主程序主要采用时间槽轮循方式，每1MS走一个分支，共分四个分支，便于程序控制和功能增加。 图 7－1主流程图 8?结语 SPMC65系列芯片以优异的性能和丰富的资源适合于各个公控场合。本设计采用SPMC65P2404A做为主控芯片开发的电动，真正做到低成本、高性能。 欢迎访问我们的网站： 电动车信息港：昆明电动车网： 云南电动车网： 北京电动车网： 上海电动车网： 江苏电动车网： 浙江电动车网： 无锡电动车网：台州电动车网：联合发布

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