永利娱乐-登录网址电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等成效的绿色环保交通工具。电动自行车的原理和构造都不复杂，可以认为是在自行车的-

　　电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等成效的绿色环保交通工具。电动自行车的原理和构造都不复杂，可以认为是在自行车的根底上加一套电机驱动机构组成(见图 1-1)。蓄电池经过一个控制器给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。电动自行车的控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压的上下，从而控制了电机的转速。

　　控制器无刷电机控制的方法是根据电机的位置反应信号，控制电机三相驱动上下臂MOS管的导通和截止，从而实现电子换向。如下列图所示，电机为三角形连接，三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4，V5-V6，V1-V6。

　　电动自行车采用SPMC65P2404A作为主控MCU。MCU主要任务是进展调速电压检测，电池电压检测，电流检测，过流中断检测，3路霍尔位置信号检测，1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测，1：1助力检测，温度检测，故障显示输出，PWM控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框 图如下：

　　*1：1助力； *刹车断电，刹车灯供电；

　　 *自动巡航； *欠压保护〔 〕；

　　 *电子刹车； *休眠省电功能。

　　 *过流保护〔限流为 15A 1 〕；

　　1:1助力，是指在没有旋转调速车把，电动车电池翻开时，电动车会根据骑行者的骑行速度提供1:1助力。

　　电子刹车，就是指在刹车时能做到让电机的驱动MOS管上臂〔或者下臂〕全部导通而下臂〔或者上臂〕截止，电机三相接线全部短接，能使电机产生阻力，到达刹车的效果。

　　自动巡航，是指把调速车把转到所需的角度，电动自行车到达相应车速后，在5S(时间可变)调速车把不转动，则电动自行车就保持在这个速度行驶，这时骑行者可以松开调速车把，免去手一直拧着调速车把之累。自动巡航后只有松开调速车把，并重新旋转调速车把，才可以再次调节电动自行车的行驶速度。

　　堵转断流，是指电动自行车超载时，或是在爬坡时电流过大或者是阻力过大时,导致电机停顿转动，系统能检测到这种现象，停顿对电机的输出，起到保护作用。发生堵转断流后，只要满足倒转，复位调