主页%『信无双注册』%主页电动自行车加电后，转把的作用是给控制器提供调速信号，该信号经由控制器识别和处理后，输出相应的电动机驱动信号，从而实现电动机的速度控制功能。

　　通过转动右手的转把来调节电动自行车的行驶速度，当旋转转把后，带动内部磁钢转动从而使磁场产生变化，而转把内的霍尔元件将根据周围磁场强度和极性不同，输出不同的电压值，这些电压值作为速度信号送到控制器中，进而控制电动机的旋转速度。

　　恒流，恒压和浮充是三段式充电的三个必须阶段，对48V蓄电池而言，可以这样来描述其充电过程，在充电开始时保持一个充电电流18-25A，直到时间t1，此时充电电压逐渐上升－--即恒流充电阶段。

　　当充电电压上升到585-595V时，立即保持这个充电电压不变直到时间t2，此时充电电流逐渐下降－--即恒压充电阶段；当充电电流下降到400-500mA的转换电流时，充电器立即转为555-565V的小电流充电－--即浮充阶段。

　　三段式充电是一个自动充电的过程，要实现对充电电流和电压的自动控制，在电路的输入和输出之间必须有一个闭环的反馈回路。

　　通过对输出电流和电压的反馈取样，再经过控制电路对信号的处理输出控制信号去调整输入端的工作状态，从而达到自动控制的目的。下面以TL494为中心组成的一款充电器为列来比较详细的解说一下三段式充电的控制和转换过程。

　　车用电机控制器近年来的发展速度之快，使人难以想象，操作上越来越“傻瓜”化，而显示则越来越复杂化。比如，车速的控制已经发展到“巡航锁定”；驱动方面，有的同时具有电动性能和助力功能，如果转换到助力状态，借助链条张力测力器，或中轴扭力传感器，只要用脚踏动脚蹬，便可执行助力或确定助力的大小。这期本刊开始给您讲述控制器的知识，让您对控制器有一个更全面的了解。

　　简略地讲控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。这就是电动自行车的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出现的高技术产品。

　　控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。不同品质的控制器，用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，有时也会在续驶能力上显示出较大差别。

　　有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。元器件和电路上的差异，构成了控制器性能上的不大相同。控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。

　　1、分离式 所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离（图4-22、图4-23）。后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。

　　2、一体式 控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的专用塑料盒子里。盒子安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4~5mm，外敷透明防水膜。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。

　　保护功能是对控制器中换相功率管、电源免过放电，以及电动机在运行中，因某种故障或误操作而导致的可能引起的损伤等故障出现时，电路根据反馈信号采取的保护措施。电动自行车基本的保护功能和扩展功能如下：

　　1、制动断电 电动自行车车把上两个钳形制动手把均安装有接点开关。当制动时，开关被推押闭合或被断开，而改变了原来的开关状态。这个变化形成信号传送到控制电路中，电路根据预设程序发出指令，立即切断基极驱动电流，使功率截止，停止供电。因而，既保护了功率管本身，又保护了电动机，也防止了电源的浪费。

　　2、欠压保护 这里指的是电源的电压。当放电最后阶段，在负载状态下，电源电压已经接近“放电终止电压”，控制器面板（或仪表显示盘）即显示电量不足，引起骑行者的注意，计划自己的行程。当电源电压已经达到放终时，电压取样电阻将分流信息馈入比较器，保护电路即按预先设定的程序发出指令，切断电流以保护电子器件和电源。

　　3、过流保护 电流超限对电机和电路一系列元器件都可能造成损伤，甚至烧毁，这是绝对应当避免的。控制电路中，必须具备这种过电流的保护功能，在过流时经过一定的延时即切断电流。

　　4、过载保护 过载保护和过电流保护是相同的，载重超限必然引起电流超限。电动自行车说明书上都特别注明载重能力，但有的骑行者或未注意这一点，或抱着试一下的心理故意超载。如果没有这种保护功能，不一定在哪个环节上引起损伤，但首当其冲的就是开关功率管，只要无刷控制器功率管烧毁一只，变成两相供电后电动机运转即变得无力，骑行者立即可以感觉到脉动异常；若继续骑行，接着就烧毁第2个、第3个功率管。有两相功率管不工作，电动机即停止运行，有刷电机则失去控制功能。因此，由过载引起的过电流是很危险的。但只要有过电流保护，载重超限后电路自动切断电源，因超载而引起的一系列后果都可以避免。

　　5、欠速保护 仍然属于过流保护范畴，是为不具备0速起步功能的无刷控制系统而设置，

　　6、限速保护 是助力型电动自行车独有的设计控制程序。车速超过某一预定值时，电路停止供电不予助力。对电动型电动自行车而言，统一规定车速为20km/h，车用电动机在设计时，额定转速就已经设定好了，控制电路也已经设好。电动自行车只能在不超过这个速度状态下运行。

　　控制器的位置不会影响到性能，主要视设计者的意图。但有几项原则：（1）在运行操作允许时；（2）在整体布置允许时；（3）在线）在配套设施要求时。

　　电瓶用填满海绵状铅的铅板作负极，填满二氧化铅的铅板作正极，并用22～28%的稀硫酸作电解质。在充电时，电能转化为化学能，放电时化学能又转化为电能。电池在放电时，金属铅是负极，发生氧化反应，被氧化为硫酸铅；二氧化铅是正极，发生还原反应，被还原为硫酸铅。电池在用直流电充电时，两极分别生成铅和二氧化铅。移去电源后，它又恢复到放电前的状态，组成化学电池。铅蓄电池是能反复充电、放电的电池，叫做二次电池。它的电压是2V，通常把三个铅蓄电池串联起来使用，电压是6V。汽车上用的是6个铅蓄电池串联成12V的电池组。普通铅蓄电池在使用一段时间后要补充硫酸，使电解质保持含有22～28%的稀硫酸。

　　蓄电池最害怕低温，在低温环境下，蓄电池电容量比常温时的电容量低得多。所以我们要及时检查维护，日常生活中要注意：

　　1、避免长时间把汽车停放在在露天停车场，如长期停放，须拆下蓄电池带走，以防蓄电池结冰损坏。

　　2、汽车引擎在冬天不易启动，每次发动车的时间不应超过5秒，再次启动间隔时间不少于15秒。在多次启动仍不打着火的情况下，应从电路、点火线圈或油路等其他方面找原因。避免多次不间断地启动，这样会导致蓄电池因过度放电而烧坏。

　　3、汽车蓄电池要经常充电，蓄电池长久不用就会慢慢自行放电，直至报废，因此，每隔一段时间就应启动一次汽车，给蓄电池充电。

　　4、每隔段时间要清洁一次蓄电池的接线柱，并涂上专用油脂以保护线束。经常检查蓄电池上的配件及连接线、禁止汽车熄火后使用汽车电器，发动机在不发电的状态下单独使用蓄电池，会对其造成损害。

　　电动车的工作原理主要是依靠其控制器来协调电机、电池等其他配件进行工作。在电动车的控制器行业，高标控制器在市场上占有率始终稳居行业第一。

　　电动车控制器的基本原理是在电池电压基本恒定的条件下，采用断续供电的方法，改变电机供电电压的平均值，来控制电机速度、电流的大小。使得电机的 运转符合控制要求，目前主要采取的控制方法是 PWM脉宽调制控制机理。

　　电动车控制器简略地讲是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件;单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器。

　　锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。这就是电动自行车的智能控制器。

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