HR娱乐平台-官方网站？E-bike电动自行车工作道理电动自行车是具有电力驱动脚踏驱动电力和脚踏并用等功能的绿色环保交通对象电动自行车的道理和构造都不庞杂,可以以为是在自行车的基本上加一套电机驱念头构构成见图1-1蓄电池经由一个掌握器给一个电机送电,电机放在后车轮中,电机的扭转带动自行车的行进电动自行车的掌握器衔接一个调速手柄,在脚踏中轴上装有助力传感器,迁移转变调速手柄可以让掌握器检测到不合的电压值,掌握器依据电压值大小,模仿调节输送给电机电压的高下,从而掌握了电机的转速1－1电动自行车掌握方框图掌握器无刷电机掌握的办法是依据电机的地位反馈旌旗灯号,掌握电机三相驱动高低臂MOS管的导通和截止,从而实现电子换向如下图所示,电机为三角形衔接,三相驱动高低臂各MOS序组合为:V1-V2,V2-V3,V3-V4,V5-V4,V5-V6,V1-V61-2驱动电路体系方框图电动自行车采取SPMC65P2404A作为主控MCUMCU重要义务是进行调速电压检测,电池电压检测,电流检测,过流中止检测,3霍尔地位旌旗灯号检测,1路霍尔地位旌旗灯号中止检测,刹车旌旗灯号检测,1：1助力检测,温度检测,故障显示输出,PWM掌握电机转速输出,6路电机驱动输出,体系方框图如下：2-1体系方框图掌握器电气规格型式：直流无刷额定功率：240W额定电压：36V额定转速：210RMIN额定扭矩：85NM欠压呵护：31505V过流呵护：15掌握器功能介绍1：1助力;刹车断电,刹车灯供电;主动巡航;欠压呵护（315V电子刹车;休眠省电功能过流呵护（限流为15A堵转断流（倒转,转把复位,重电源,主动复位）;411：1助力1:1助力,是指在没有扭转调速车把,电动车电池打开时,电动车会依据骑行者的骑行速度供给1:1助力42电子刹车电子刹车,就是指在刹车时能做到让电机的驱动MOS管上臂（或者下臂）全体导通而下臂（或者上臂）截止,电机三相接线全体短接,能使电机产生阻力,达到刹车的后果43主动巡航主动巡航,是指把调速车把转到所需的角度,电动自行车达到响应车速后,在5S时光可变内调速车把不迁移转变,则电动自行车就保持在这个速度行驶,这时骑行者可以松开调速车把,免除手一向拧着调速车把之累主动巡航后只有松开调速车把,着从新扭转调速车把,才可以再次调节电动自行车的行驶速度44堵转断流堵转断流,是指电动自行车超载时,或是在爬坡时电流过大或者是阻力过大时,导致电机停滞迁移转变,体系能检测到这种现象,停滞对电机的输出,起到呵护感化产生堵转断流后,只要知足倒转,复位调速车把或电源封闭后再从新打开,三个前提中的一个,体系会从新检测是否有堵转,假如恢复正常,体系会从新正常工作45智能过流呵护智能过流呵护,一是指在高速时平展的道路上,最大电流不成以超出15A;二是速度很低时,尤其是在爬坡时电流不成以超出23A,过流呵护的参考极限电流跟当前车速有关46智能欠压呵护智能欠压呵护,当蓄电池电压降至额定值的90%,36V电池降为315V时,电池主动停滞供电,从而防止蓄电池放电过深,受到伤害体系会主动检测电池是否欠压,欠压会停滞持续工作在电池欠压停滞工作时,会消失电池电压短时光回升,固然超出欠压的电压值,但体系应不工作,只有当电池电压稳固到额定电压以上,电动自行车才开端正常工作47休眠省电当体系在通电状况下,无任何操纵,5分钟后会进入到休眠模式,工资迁移转变车轮即可以叫醒体系,持续正常工作5-1体系硬件芯片特征简介SPMC65P2404A是由凌阳公司设计开辟的8位工业级单片机,采取凌阳SPMC65内核,支撑位操纵指令具有壮大的准时计数器丰硕的外部中止源以及ADCPWM尺度通信接口SPI等多种功能实用于通用工控场合盘算机外围掌握和家电等SPMC65P2404A20管脚和28管脚两种封装本设计选用28管脚封装,如图所示28管脚封装芯片的具体特征如下：超强抗干扰抗静电ESD呵护才能4KbyteROM,192byteRAM23个通用输入输出口个16位具有CaptureComparePWM功能通道10位精度的ADC带外部参考电压个外部中止,12个内部中止SPI串行通信接口40V25V可选低电压复位功能6-1SPMC65P2404A*28P封装体系主流程设计主程序重要采取时光槽轮循方法,每1MS走一个分支,共分四个分支,便于程序掌握和功能增长7－1主流程图结语SPMC65系列芯片以优良的机能和丰硕的资本合适于各个公控场合本设计采取SPMC65P2404A做为主控芯片开辟的电动自行车,线;迎接拜访我们的网站：电动车信息港：昆明电动车网：http:云南电动车网：http:wwwynddcnet北京电动车网：http:wwwbjddcnet上海电动车网：http:wwwshddcwnet江苏电动车网：http:wwwjsddcnet浙江电动车网：http:wwwzjddcwnet无锡电动车网：台州电动车网：结合宣布